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MPU9250 antwortet nicht
Guten Abend, ich versuche gerade ein MPU9250 Sensor Board über SPI mit einem ATMega328P ans Laufen zu bekommen. Habe wie im Datenblatt beschrieben das MPU9250 Board mit dem ATMega über SPI(SDI <=> MOSI, SDO <=> MISO, nCS <=> CS, SCLK <=> SCK
Master_Send(ReadData); _delay_us(50); } int main(void) { Init_SPI_Master(); Init_MPU9250(); while(1) { Read_Reg(MPUREG_WHO_AM_I, 0x00); _delay_us(10); } }[/c]
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MPU9250 SPI Magnetometer
des magnetometers auslesen, aber anscheinend nix in ein register reinschreiben obwohl es dazu bei MPU9250 das register 99 gibt. Ich versuche also, die Register des Magnetometers so zu initialisieren: (Der erste Wert ist das register des MPU9250, der zweite der wert der geschrieben werden soll; ohne
Serial Interface und 7.2 I2C Interface an. https://www.invensense.com/wp-content/uploads/2015/02/PS-MPU-9250A-01-v1.1.pdf Insbesondere den Unterschied zwischen "I2C Master Mode" und "Pass-Through mode". Die Kurzfassung: Im I2C Master Mode kann nur der MPU-9250 (Accel+Gyro) direkt auf den eingebauten
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MPU9250 kann AK8963 nicht auslesen
i2c_start ( ); // i2c_adress ( MPU9250_ADDRESS | I2C_WRITE ); // i2c_data_ack ( MPU9250_PWR_MGMT_1 ); // 0x6B i2c_data_ack ( MPU9250_CLKSEL_1 ); // 0x01 i2c_stop ( );
); i2c_start ( ); // i2c_adress ( MPU9250_ADDRESS | I2C_WRITE ); // i2c_data_ack ( MPU9250_INT_ENABLE ); // 0x38 i2c_data_ack ( MPU9250_RAW_RDY_EN ); // 0x01 i2c_stop ( ); */
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MPU9250 Arduino Library Probleme
die Library hier oder eine bessere Verwenden. https://github.com/bolderflight/mpu9250
runtergeladen und unverändert mit Pro Mini 3,3V getestet! Ergebnis: https://github.com/sparkfun/SparkFun_MPU-9250_Breakout_Arduino_Library MPU9250 I AM 0xFF I should be 0x71 Could not connect to MPU9250: 0xFF Communication failed, abort! Version von 8.3.2021 auch eben nochmal getestet: MPU9250 I
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MPU 9250 - nicht alle Achsen funktioneren
Ich versuche die MPU 9250 ausulesen, am liebsten mit einem Arduino. Hab mehrere Beispiele ausprobiert, von denen die meißten nicht über die Initialisierung hinauskommen. Am besten hat [dieser Link](http://arduinolearning.com/code/arduino-mpu-9250-example.php) funktioniert - der Code verwendet keine MPU9250 Bibliothek und scheint sich nicht aufzuhängen, wenn etwas nicht funktioniert. Das Ergebnis ist, dass der Beschleunigungssensor gut
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MPU9250 Magnetometer mit Dauermagnet zerstörbar?
Ist es möglich das ein Dauermagnet die Empfindlichkeit des Magnetometers im MPU9250 dauerhaft schädigt? Ich bin bei zwei Breakout Boards kurz mit einem magnetischen Schraubenzieher in die Nähe des IC gekommen und seit dem sind die Messwerte des Magnetometers beim Messen des Erdmagnetfeldes
Rundfunkwerkstatt, daher die Spule. Vielleicht sind diese Breakout Boards zu billig: http://www.ebay.de/itm/MPU9250-9D0F-9-Axis-Attitude-Gyroscope-Accelerometer-Magnetic-Sensor-Module/172264391710?ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT&_trksid=p2057872.m2749.l2649 Davon hatte ich zwei, die kamen schon mit komischen
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SPI oder I2C (MPU9250)
Map vom MPU9250 anschaut, scheit es mir, als würde die I2C Schnittstelle viel besser erklärt werden?! Woran liegt das? Ich würde gerne die SPI Schnittstelle benutzen, finde dazu aber so wenig Informationen,
37 bis 39 auf Seite 20), kann ich ignorieren? ( http://www.invensense.com/mems/gyro/documents/RM-MPU-9250A-00.pdf ) Danke euch :)
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MPU 9250 von Hand verlötet wird nicht erkannt (Arduino)
Hallo zusammen, ich möchte einen MPU-9250 von Hand verlöten und mit dem Arduino per I2C auslesen. Um Antworten vorzugreifen: Leider kann ich kein Breakout-Board etc. verwenden, da ich den Sensor so klein und leicht wie irgendmöglich brauche, da er auf einen Mäuseknochen geklebt werden soll^^ Mit einem MPU-9250 Breakout-Board von Drotek (http://www.drotek.fr/shop/en/home/421-mpu9250-gyro-accelerometer-magnetometer.html) funktioniert alles wunderbar: VDD, GND, SPA und SCL einstöpseln und fertig. Nun
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Motion Capture Suit mit Raspberry Pi und MPU 9250
Zusammen! Ich will mir gerne einen Motion Sensor Suit mit einem Raspberry Pi 2 und den Invensense MPU 9250 Sensoren bauen. Es gibt Breakout Boards mit den Sensoren direkt von invensense: http://store.invensense.com/ProductDetail/EMSENSRMPU9250-Embedded-Masters/552444/ Der Raspberry PI beherrscht
verwenden. Ist eventuell auch fuer andere Sachen interessant sich mehrere Busse anzulegen. Mit dem MPU 9250 von Drotek funktioniert es. Ich habe mittlerweile aber gemerkt, dass der Drotek MPU 9250 in Wirklichkeit der MPU9150 mit angeloeteten SPI Pins ist. Deswegen hatte das Beispiel auch auf Anhieb funktioniert
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Auf der Suche nach gutem 9-Axis Sensor // MPU9250
Hallo zusammen, Ich nutze derzeit noch den "in die Jahre" gekommenden MPU 9250 und würde diesen gerne bald ersetzten, da es ja doch einiges besseres auf dem Markt gibt. Habe mir derzeit drei IMUs rausgesucht und wollte mal fragen, ob jemand von euch Erfahrungen gesammelt hat (im Idealfall sogar im direkten Vergleich mit dem MPU9250) 1.) BNO 080/085 2.) LSM9DS1 3.) ICM-20948 (der Nachfolger vom MPU9250) Würde mich freuen, wenn ihr Erfahrungswerte habt und ggf. auch Vorschläge für andere IMUs. Ich verwende
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MPU-9250 I2C Master und Interrupt Konfiguration
Hallo zusammen, ich möchte eine MPU-9250 (Breakout Board von Sparkfun) mit einem Mikrocontroller Interrupt-gesteuert per I2C auslesen und dabei am liebsten die I2C Master Funktionalität der MPU benutzen, um auch die Kompassmesswerte in einem Rutsch zu bekommen (vgl. https://github.com/kriswiner/MPU-9250/issues/86). Als Controller hab ich erstmal einen STM32 mit CubeMX HAL verwendet. Der I2C Bus ist mit 400 kHz Taktfrequenz konfiguriert. Mein Programm macht nun folgendes: 1. Warten, bis die
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STM32 + MPU9250 I2C sequential read
verzweifle gerade daran eine I2C Kummunikation zwischen einem STM32f3discovery board und einem externen MPU-9250 zum laufen zu bringen. 1 und 2 Byte lesen/schreiben funktioniert einwandfrei, wenn ich mehr als 2 Byte schreibe/lese bekomme ich jedoch ein HAL_TIMEOUT. Wenn ich mir den Signalverlauf auf dem
für jegliche Hilfe :-) Datenblatt: http://www.invensense.com/wp-content/uploads/2015/02/PS-MPU-9250A-01-v1.1.pdf Register description: http://www.invensense.com/wp-content/uploads/2017/11/RM-MPU-9250A-00-v1.6.pdf
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MPU-9250 Interrupt Pin mit 4 kHz vom Acc schalten?
Hallo Mikrocontroller-Freunde! Ich habe einen MPU-9250 den ich mit einem Arduino Due per SPI verbunden habe. Soweit funktioniert die Kommunikation. Zunächst wurde der Interrupt Pin mit 8 kHz getriggert, also wohl vom Gyro. Da ich nur den Acc benötige
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MPU9250 mit STM32F4 via SPI auslesen
Hallo Gemeinde, mich bringt gerade die MPU9250 ziemlich zur Verzweiflung. Das Ding ist grottig und widersprüchlich dokumentiert und ziert sich, mit mir zu reden. Ziel: Ich will das WHO_AM_I Register auf Adresse 0x75 auslesen Mein Vorgehen
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CJMCU 10DOF 9 Axis MPU9250 + BMP180 Sensor Module
meiner Projekte würde ich gerne diese Board verwenden. http://www.banggood.com/CJMCU-10DOF-9-Axis-MPU9250-BMP180-Sensor-Module-p-971470.html?p=H21010956219201412JI Hat das vielleicht schon mal einer eingesetzt? Leider finde ich keinerlei Datenblätter zu diesem Board. Pinbelegung und Datenblätter
sie auch ein Software Beispiel um ein IMU zu machen : https://developer.mbed.org/users/onehorse/code/MPU9250AHRS/ Lass sich einfach nach C umsetzen. Wichtig, um die Magnetometer anzusprechen, muss man erst ein bestimmtes Register von MPU setzen, so kan dan der AK8963 ueber seine eigenes I2C Adress angesprochen
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MPU-60X0 Gyro_ FiFO liefert immer wieder falsche Werte
funktioniert hat. Ein Ersatz wäre der MPU-9250. Oder vielleicht auch ein BMI-055 von Bosch. Aber während der MPU-9250 schon schwierig von Hand zu löten ist, den BMI-055 kann man garnicht mehr konventionell löten.
wichtig das der Gyro ein möglichst geringes Rauschen hat. Beim BMI-055 finde den Rauschfaktor aber zum MPU 9250 nicht. hatt da einer einen Wert bzw Erfahrung mit dem Sensor?
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Bosch Sensoren als "billigere" alternative zu Invense,Honeywell usw (Quadrocopter)
Interesse hat..) Nun ist mir aufgefallen, dass die standard Sensoren von Taulabs meißt Invense MPU-6000 oder MPU-9250 usw. sind. Die sind aber etwas schwerer zu beschaffen (Mouser führt die z.B. gar nicht) und kosten meißt > 10€. Selbes auch mit HMC5883L und MS5611... Nun habe ich bei Mouser
http://www.aliexpress.com/item/MPU-9250-MPU9250-GYRO-ACCEL-COMPASS-9-AXIS/1867340864.html?ws_ab_test=201556_8,201527_2_71_72_73_74_75,201409_3
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Drotek 10DOF Versorgungsspannung
ich habe mir die IMU "10 DOF" von drotek gekauft: http://www.drotek.fr/shop/en/home/466-imu-10dof-mpu9250-ms5611.html Dabei ist mir eine Sache noch unklar. Und zwar benötigt der MPU9250 eine Versorgungsspannung von 3,3V. Wahlweise kann man die Sensorplatine auch mit 3.3V oder 5V versorgen (so steht
? Ich bin mir da sehr unsicher :o) Hier nochmal der Schaltplan: http://www.drotek.fr/ftp/schema/mpu9250-ms5611.PDF Ich danke euch!
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Probleme mit I2C Bypass Mode beim MPU-6050 (GY-521)
Hallo, ich habe dieses *MPU-6050* Board (http://www.sainsmart.com/sainsmart-mpu-6050-3-axis-gyroscope-module.html) und eins mit dem *MPU-9250* (http://www.ebay.de/itm/MPU-9250-SPI-IIC-9-Axis-Attitude-Sensor-Module-Gyro-Accelerator-Magnetometer
und man kann weitere Slaves anschließen. Beim *MPU-9250* funktioniert das. Ich kann auch bei beiden Register beschreiben und auslesen. Laut Schaltplan ist auch alles verdrahtet (http://www.sainsmart.com/zen/documents/20-011-926/MPU-6050/GY521mpu
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MPU-6050 Beschleunigungsensor Anschlussfrage
Angaben, wie das IC angeschlossen werden muss: http://www.sainsmart.com/zen/documents/20-011-926/MPU-6050/GY521mpu-6050/PS-MPU-6000A.pdf
Byte verschickt ist das okay. Aber bei nem kombinierten 3-Achs Beschleunigungs-/Drehraten-Sensor? MPU-6000, MPU-6500 und MPU-9250 habe eine SPI-Schnittstelle. Für den MPU-9250 habe ich aber leider noch kein Breakout-Board gefunden.
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Sensoren fuer Fluglagestabilisierung
MPU-9250? http://www.ebay.de/itm/MPU-9250-SPI-IIC-9-Axis-Attitude-Sensor-Module-Gyro-Accelerator-Magnetometer-NEW-/181633656729?hash=item2a4a35a799:g:pNgAAOSwPcVViVca
http://www.ebay.de/itm/MPU-9250-SPI-IIC-9-Axis-Attitude-Sensor-Module-Gyro-Accelerator-Magnetometer-NEW-/181633656729?hash=item2a4a35a799:g:pNgAAOSwPcVViVca Ist das eine von den "Ich will alles selber machen" aber "eine fertige
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IMU mit einstellbarem Wakeup Schwellwert
Ich meine, die MPU6xxx von InvenSense können das. Check mal als aktuelleren Vertreter der Dinger den MPU-9250.
dass es im Low Power Bereich sowas gibt wie den https://www.invensense.com/wp-content/uploads/2015/02/MPU-9250-Datasheet.pdf Hab zwar erst quer gelesen, was so alles möglich ist, aber der MPU-9250 ist für meinen Anwendungsfall besser geeignet als der KXG07. Ich vermute mal dass der "Digitally-programmable
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Schaltplanentwurf Wearable auf nRF52833 Basis
Das ist auch wichtig, denn mit den 3,3V versorge ich schließlich andere Peripherie, wie z.B. den MPU 9250 Sensor. Danke und Gruß Simon
nicht :-) Den gabs sogar bei Mouser. 2.: Adib schrieb im Beitrag #6209141: > du solltest den MPU9250 nicht mehr benutzen (NRFN) Erledigt. Habe nun den ICM-20948 verbaut. Das ist der Nachfolger des MPU9250. Besonderheit hier ist, dass dieser normalerweise zwei Spannungen benötigt, da die Datenleitungen
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Welcher Sensor für digitalen Kompass
würde mich eure Erfahrungen interessieren: Es gibt ja einige IC's / Boards - gefunden hätte ich: - MPU-9250 - ICM-20948 Nachfolger vom MPU-9250; aber eher uninteressant wegen limitierter Spannungsfestigkeit an gewissen Pin's. - BNO055 mit integriertem Verarbeiten der Sensordaten aber deutlich
würde. Irgendwelche Vorschläge / Ideen / Hinweise eurerseites? Sonst werd wohl einfach mit dem MPU-9250 starten - viel ist bei dem Sensor ja nicht verloren ... vG Alram
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Grundlagen im Umgang mit 9-Achs-Sensor
Da empfiehlt sich ein Breakout-Board, zumindest zum Rumspielen. Von IvenSense gibt es noch den MPU9250, das ist die Variante mit SPI. Wobei gut lötbar sind die MFL-Gehäuse der MPU9x50 auch nicht, aber für die gibt es auf jeden Fall Breakout-Boards, Stichwort "IMU". Ich würde auf jeden Fall
daraus natürlich selber berechnen. Aha, ich dachte, das macht die IMU an besten selbst?! Der der MPU9150/MPU9250 hat einen internen DMP: Um den Host-Prozessor von der Sensorfusion vom zu entlasten, lädt die folgende Bibliothek die Firmware hoch, die Quaternionen aus den Sensor-Daten erzeugt:
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Atmel SAM25W I2C und WIFI
Tutorial. Wie gesagt, wenn ich alles aus der Hauptschleife herausnehme und dort nur noch die wake_mpu9250() Funktion drin steht, läuft der I2C Bus. Auch habe ich versucht in der Wake_mpu9250 funktion den SERCOM Bus auf 0 zu stellen, jedoch funktioniert der I2C Bus dann auch nicht. Ich bin noch
port_pin_get_input_level(BUTTON_0_PIN); port_pin_set_output_level(PIN_PA23, pin_state); wake_mpu9250(); } return 0; } void wake_mpu9250(void){ #define ADDRESS 0x68 // I2C address of the sensor /* Initialize config structure and software module. */ struct i2c_master_config
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Trittschallmessung
das gerne messen und aufzeichnen, ich erwarte keine kalibrierten Messwerte. Ich habe bereits mit dem MPU9250 und den einschlägigen LM393 SW-420 Breakout Boards experimentiert aber die sind nicht empfindlich genug für Trittschall, auch wenn bereits leichtes Klopfen mit z.B. einem Stift in der Nähe des Sensors
erdbebenähnliche Muster erkannt werden. Bei der Suche habe ich 2 Projekte gefunden die mit ADXL335 bzw MPU-6050 Accelerometer Erdbeben erkennen wollen. Die kosten fast nix und probiere mal mit rum... Der MPU9250 war nicht empfindlich genug. Der ist übrigens recht starr an einer Wand befestigt, an der man
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Reelle Beschleunigung mit MPU6050 (6DOF) Probleme/Hilfe/Anregungen
Hallo zusammen, ich möchte mit einem MPU6050 einfache Gesten erkennen z.B. einfache (lineare) vorwärts Bewegung um (ca. 15 cm). Sowie links, rechts und rückwärts. Zum auslesen der Accelerometer & Gyro Daten verwende ich momentan die i2cdevlib
Ich habe zwar noch nicht die DMP-Einheit benutzt, aber für den 9250 habe ich mir das hier mal auf einen SoC portiert: https://github.com/kriswiner/MPU9250 Funktioniert auch ganz gut - nur mein Magnetometer scheint manchmal ein wenig zu spinnen... Tom
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Kalibrierung Inertialsensor - Wie Anwendungsumgebung für MAG berücksichtigen?
Hallo Leute, ich beschäftige mich aktuell mit der Kalibrierung von Inertialsensoren (IMU - MPU9250, Mikrocontroller stm32f407, Spi) Die Kalibrierdaten vom ACC, Gyro und MAG sind bereits aufgenommen worden.(extern). Nun soll noch zum MAG der Bias für unsere Anwendungsumgebung in die Kalibrierung
Anhang: hinterer Teil für das Kalibriermodell wurde hinzugefügt) Ich kenne aus dem Datenblatt des MPU9250 die entsprechenden positiven Achsrichtungen X,Y,Z. Die Frage ist jetzt, wie man dazu vorgeht? Nach folgender Anleitung wird der Sensor in 12 vreschiedene Positionen gedreht (Jede Seite wird
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Beschleunigungssensor 3 Achsen, I2C aber Hand-LÖTBAR, bitte
Wie sieht es mit diesem aus ? MPU-6050 https://www.invensense.com/products/motion-tracking/6-axis/mpu-6050/ Bei Ebay gibt es auch fertige Aufsteckboards für unter 10€. Ich habe sogar welche für 3€ gesehen.
Oder MPU-9150 MPU-9250 Diese können noch zusätzlich das Erdmagnetfeld in 3D messen. Damit könnte man sogar rollbewegungen der Rakete messen. Aber ich glaube mit "100 µA" kommt man mit keinem Sensor klar
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MPU 6050 zur Wegmessung
Mit einem MPU-6050 wird die Beschleunigung in x-Richtung gemessen. Wenn der MPU um die Strecke x bewegt wird, sollte diese Strecke durch Beobachten der Beschleunigungswerte berechnet werden können. Es geht hier
Der neue MPU9250 hat einen zusätzlichen Magnetfeldsensor mit dem er dieses driften gut kompensieren kann. Der alte Sensor kostet etwa 1€ beim Chinamann und der neue Sensor 2,30€. Die Differenz lohnt sich aber
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Mpu 6050 Winkel Fehler?
Hallo ich lese die Winkelgeschwindigkeit meines mpu6050 und integriere diese. Allerdings bekomme ich einen Winkel von 90 grad erst bei ca. 100 grad bewegung? Wie kan dass sein? Muss ich außer dem abziehen des offset noch etwas beachten?
hier wird das auch ganz nett demonstriert: https://www.youtube.com/watch?v=qmd6CVrlHOM zu den MPU6050/9150/9250 gibt es eine ganze Menge weiterer YouTube Filmchen. Für den Filter wird gerne ein Algorithmus von S. Magdwick genommen: http://www.x-io.co.uk/open-source-imu-and-ahrs-algorithms/ Für
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Digitalen Kompass bauen
Boot schwankt ja. Daher würde ich gern die Daten der Beschleunigungssensoren und evtl. Gyroskope des MPU9250 mit verwenden: daher die Frage: kennt jemand vielleicht ein Projekt wo sowas gemacht wurde?
#4570851: > Daher würde ich gern die Daten der Beschleunigungssensoren und evtl. > Gyroskope des MPU9250 mit verwenden: daher die Frage: kennt jemand > vielleicht ein Projekt wo sowas gemacht wurde? Wo ist das Problem? Die Magnetfeldlinien laufen sowieso nicht parallel zur Erdoberfläche, d.h
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STM32F103C8 Platformprojekt mit Display, FATFS und Examples
Hallo Auch wenn es wieder niemanden interessiert, jetzt mit MPU-9250 IMU. Gruß Dieter
Dieter B. schrieb im Beitrag #4580959: > Auch wenn es wieder niemanden interessiert, jetzt mit MPU-9250 IMU. ich frag mich, wer und zu welchem Zwecke so etwas würde gebrauchen können. Mir fällt da rein garnichts ein. Bei deiner Dateipackung sucht man vergeblich nach irgend einem Anfang und einer
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Taktik-Kompass selbst bauen
Bosch BN055 ist brauchbar. Danke für die sehr nützliche Info. Alternativ wäre scheinbar noch der MPU 9250.
BN055 ist brauchbar. > > Danke für die sehr nützliche Info. > Alternativ wäre scheinbar noch der MPU 9250. Hier noch meine Erfahrungen mit ein IMU (in flamisch, google translate): http://wiki.robotmc.be/index.php/Goedkope_10DOF_met_I2C_aansluiting Und hier GPS combiniert mit IMU : http://wiki.robotmc.be
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Projekt: Bremspedal-Poti zur LED-Ansteuerung
direkt in die 3te Bremsleuchte mit einbauen https://www.aliexpress.com/item/1Set-SPI-IIC-I2C-GY-9250-MPU-9250-MPU-9250-9-Axis-Attitude-Gyro-Accelerator-Magnetometer/32881025844.html Gibt es sicherlich auch mit 2 Achse und Analogausgang, denke das der für einen Anfänger leichter zum auswerten ist
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Bewegungs-/Beschleunigungssensor Schnecken
MPU-6500 (MPU-9250) + nRF51822?
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Projekt: Vibrations- &Strommessung mittels ESP32/Arduino
geben keinen Frequenzbereich an und ich denke die sind sicher zu ungenau. Beschleunigungssensoren wie MPU6050 oder MPU9250 bin ich mir unsicher ob das ganze mit der Abstastrate und dem ESP32/Arduino funktionieren kann. Vor allem will ich dann eine FFT machen also muss ich Nyquist ja auch noch mitbedenken
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M5StackFire und M5Stack
Der Schwarze ist schwarz hat keinen MPU oder MAG und kein PS-RAM, der Graue ist grau und hat nen MPU9250 (rangefrickelt) und ebenfalls kein PS-RAM und der Fire hat ne LED-Bar mit WS2812b kompatiblen adressierbaren LEDs und nen MPU6050 + MAG3110
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Problem mit 16 Bit daten
an meiner Projektarbeit und bin momentan an einem Problem angekommen. Ich nutze einen Invensense MPU 9250 9AoF Sensor und eine Silabs C8051F560 µC Der Sensor gibt mit 2*8Bit Daten für Gyroskop(x,y,z), Accel(x,y,z) und Magnetoskop(x,y,z). Aus diesen Daten soll ich nun eine Richtung bestimmen. Das
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SPI Daten auslesen
vergessen zu sagen was ich verwende. Der µC ist ein Silabs C8051F560 und der Sensor ein Invensense MPU9250
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(Warum) Gibt es keine 9-Achs-IMUs mehr?
Reihe von 9-Achs-IMUs, d.h. Accelerometer+Gyroskop+Magnetometer in einem kompakten IC, z.B.: - TDK MPU-9250 - TDK ICM-20948 - Bosch BNO055 - ST LSM9DS1 Diese waren bekanntlich im Hobbybereich beliebt aber in der Industrie sicherlich auch. Die sind aber alle abgekündigt. Weiß jemand warum? Sind
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Euler winkel berechnung
soll das dan ein IMU werden ? Ein bekanntes algoritme ist von Kris Weiner, wird oft verwendet mit den MPU9250.
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Magnetometer Leiterplattendesign
Ferro) Elektrische Materialien und stromführende Leiter als Störer auflisten. Wegen dem BGA; der MPU9250 von Invensense ist als NRND gelistet. Der 9D Nachfolger arbeitet mit 2 Spannungen. Deshalb haben wir uns für den 6D Sensor und einen externen Magnetometer entschieden. Alternativen? Danke
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GPS-Rover met STM32 nucleoF401
sensoren wirden genutzt : GPS U-blox M8N, refresh rate 10 Hz, Magnetisches Kompass / Gyro ist ein MPU9250. Serielle Schnittstelle mit BT HC05. Mit eine alte Modellbau Sender / Empfanger konnen waypoints geteached werden oder manuelle eingrif. Ich bin beeindruckt von der genauigkeit von diesen GPS :
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Problem mit SPI und Silabs
Hey Community Ich bin hier mit einem C8051F560 und einem MPU-9250 von Invensens am Arbeiten. Ich will den Sensor über SPI auslesen habe aber das Problem dass mein SPI meine Adressdaten ncht annehmen will. [c] void init_sens(U16 spi_adress, U16 spi_data) {
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STM32F411 I2C Busy Flag nach einiger Zeit
Hi, ich benutze den STM32F411CE mit einem MPU9250 Sensor. Nach einiger Zeit tritt am I2C2 ein sporadisches Busy Flag auf, nach 10 min, 30min manchmal auch nach 3 Std. Ich hab 4,7k für die Pullups und 100R als Serienwiderstand. Ich weiß einfach
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GPS Logger mit Kompass
Ich verwende so etwas fur mein GPS-rover. Ist gebasteld mit einen Ublox M8n GPS und ein MPU9250 mit 3 achsen Kompass sensor. GPS gibt nur eine Himmelsrichtung ab eine minimale Geschwindigkeit. Das kompass muss naturlich kalibriert werden (offset jede Achse, siehe Hard Iron calibration), mit
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Python, IMU Daten als 3D Pfad anzeigen
Hallo, I benoetige Eure Hilfe beim Plotten von IMU Daten. Ich habe Daten von einer IMU(MPU9250) in einer CSV Datei. Ein Plot von den Daten habe ich schon hinbekommen(asbaufaehig, ich arbeite dran), siehe Bild Istzustand. Mein naechstes Ziel, ist es die Daten so wie in den angehaengten Bildern
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ADXL345/375 und weitere SPI-Peripherie
Liebe Leute, ich baue zur Zeit eine Fluglagesteuerung mit Teensy 3.2, dazu mit MPU9250, BMP280 und FL127S am SPI-Bus, und einem ADXL375 am I2C-Bus. Ich würde den ADXL375 jedoch gerne häufiger als mit 800Hz auslesen. Laut Datenblatt reicht dazu I2C mit 400kHz nicht aus; stattdessen