Wir haben eine Anfrage, nach der eine Mikrocontroller-Steuerung entwickelt werden soll, die aus einigen Positionsdaten über Winkelfunktionen die Zielposition errechnen und anfahren soll. Das Ganze soll von der Sicherheit her SIL3 entsprechen. Haben wir überhaupt die Chance, das mit einem kleinen AVR oder PIC zu machen?
Naja... das Sicherheitskonzept hängt halt immer vom Gesamtsystem ab. Wenn z.B. die überlagerte Steuerung alle Daten bzw. die Zielpos auch noch nachrechnet, die selben Sensoren liest und notfalls den Antrieb abschalten kann, dann hat das eine Chance. Ansonsten: eher nein. Ganz gut lässt sich das halt immer mit zweikanaligen Systemen erschlagen.
Schau mal in der EN-61508 nach auf was du entsprechend dem SIL achten musst... Generell würde ich auch zu einem 2-Kanaligen System raten.
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