Hallo!!
Ich will mir die Stromversorgung von meinen Roboter mit einer
Brennstoffzelle realisieren.
Sie sollte etwa 9-12V und 0,2-0,5A also etwa 2 - 6W.
Habe aber schon länger nach so einer gesucht, aber ich habe noch nie
eine brennstoffzelle gefunden.
Weis einer zufällig einen Shop wo man sowas bekommt???
mfg
mir fallen an fertigen lösungen nur die EFOY-dinger ein, weiss aber nix
über die leistungsklassen. denke so ab 20Watt werden die angesiedelt
sein...
musst aber bedenken das ganze wird schwerer als vergleichbare leistung
aus einem bleigelakku
aus http://de.wikipedia.org/wiki/Brennstoffzelle :
>> Die gelieferte Spannung liegt theoretisch bei 1,23 Volt für die>> Wasserstoff-Sauerstoff-Zelle bei einer Temperatur von 25 °C.
Da musst du dir wohl noch ein wenig was einfallen lassen.
gut damit fällt die Brennstoffzelle schon mal weg.
Ich will meinen roboter 24h im einsatz haben (Überwachungsroboter) sein
durchschnittlicher Stromverbrauch liegt so um die 0,4A bei 12V das sind
an einen Tag so ca. 9,6 Ah bei 12V.
Nun will ich eine Energieversorgung für den Robo bauen die 500g nicht
überschreiten darf (sonst wird der durchschnittliche Stromverbrauch zu
hoch) und über den Tag diese Leistung bereitstellt.
Was fällt euch dazu ein??
Solar für 24h Betrieb? Da müsste Dein Roboter ja tagsüber permanent
optimal zur Sonne ausgerichtet sein und Du bräuchtest auch noch nen Akku
der tagsüber geladen wird ...
Glaube nicht so recht, dass es mit Solar klappen wird. Weil Winter wirds
ja auch mal. Wo wird der Roboter denn betrieben?
ist sicher schonmal was wert aber schon daran gedacht, dass es eben
NICHZT IMMER HELL IST?
also brauchst du immer noch einen relativ großen pufferakku der
experimental zu ermitteln wäre aber sicherlich noch etwa 75% deiner rund
10Ah liefern können sollte.
und im schlimmsten fall (nur regen etc.) steht dein robbi irgendwo im
wald weil ihm die puste ausgegangen ist. ich habe einfach bleigelakkus
genommen, ist aber bei mir auch kein ding da ich nur kurze laufzeiten
brauche (<2 stunden) aber bei 0,5kW antriebsleistung sind das trotzdem
ziemliche klopper... =D
Anfänger wrote:
> Was haltet ihr von solar??
Mal da die Gewichte angeschaut? Um Tagsüber den Akku für die Nacht zu
laden, brauchts schon mindestens 12V 1A Modulleistung (Wenn der Roboter
12h/Tag nur in der Prallen, unbewölkten Sonne unterwegs ist), allein die
wiegen schon mehr als die max. 500g. Und da ist der Akku noch nicht
dabei!
laden sollte man die akkus mit etwa 1C (nennkapazität) also bei einem
10Ah Akku wären 1stunden bei 10A oder 10stunden bei 1A...
bei lipo musst du aber wieder bedenken du brauchst spezielle
(komplizierte) ladetechniken!
Verbrennungsmotor(Flugmodell/Schiffsmodell) + Schrittmotor als Dynamo)
MHD-Generator
;-DDDDD
Spass bei Seite
Autonomes Nachladen!
Findet er seinen Zweitackku und kann ihn selbständig tauschem?
Dann kannst du ihn essen gehen lassen.
hab editiert.
vergiss es lipos zu laden ohne µC gesteuerten lader.
auch so ist nen lader mit delta peak abschaltung für die akkus mit das
beste, erhöht die haltbarkeit enorm.
und wenn du 1-200€ in akkus investierst würde ich nie am lader sparen.
ich selbst habe einen BC-6
der kann maximal mit 5A laden, kostet so etwa 130-140€ in diversen
shops.
der kann nicd,nimh,li-po,li-ion,li-fe und pb akkus laden, und erkennt
die meisten parameter auf wunsch automatisch.
er hat auch etliche sicherheitsfunktionen, die beim umbeaufsichtigten
laden sehr sinnig sind.
du kannst noch weit mehr geld ausgeben, für meine belange reicht er.
gibt auch noch kleinere modelle die dann aber weniger zellen laden
können etc.
der BC-6 kann maximal 6 lithium zellen in reihe gehängt laden, bei li
ion oder li fe aber nahezu beliebig viele parallel (z.b. 6s4p oder so)
etwa 1C ist nur bei nickel akkus nen richtwert, bei lithium akkus ist es
das maximum ! (die lebendsdauer geht auch etwas zurück wenn man lipos
immer mit 1C vollpumpt...)
nickel akkus kann man hingegen teilweise mit einem vielfachen
vollpumpen. ich habe nicd akkus schon mit 4-5C vollgeballert und das
etliche zyklen ohne probleme, lebendsdauerfördernd ist das nicht
interessiert bei der anwendung aber auch nicht so
ja danke erstmals für die Infos (so nebenbei :-) )!!!
Hab mal ein bischen nach günstigen Lipos gesucht und bin dabei auf Handy
akkus gestoßen (kosten bei egay um nen Euro das Stück)
Was hat der den für nachteile??
Ich meine eine Kapazität von 10Ah mit 10 Parallel geschalteten Akkus ist
ja möglich oder??
die haben aber auch eben diese balancer-anschlüsse für die man eben
entsprechede steuermodule benötigt.
handy akkus "einfach so" parallelschalten ist überhaupt nicht gut!!!!
Laden über Dioden war auch nicht angesagt, sondern Paralellschalten beim
entladen. Laden bitte einzeln!
aber besser wäre weniger Zellen wechselnd laden.
zb lade station kann 2 Akkus aufnehmen und einzeln laden.
Der Robbi kann 3 Akkus aufnehmen
Ist einer fast entladen, schaltet er auf den nächsten um und trägt den
ersten zur einer Ladestation und nimmt sich dort einen Neuen.
So hat er immer einen in Reserve, einen in Betrieb und noch einen zum
austauschen.
Achja die Zahl der Ladestationen mit verfügbaren Reserveakkus und deren
Verteilung bestimmen den zeitlich und räumlich autarken Aktionsradius.