Hallo, ich komme leider mit der Ansteuerung des TMC222 nicht zurecht, oder es liegt ein anderes Problem vor. Konfiguration: RS232 -> PIC (16F877A) -> I2C (100 Khz) -> TMC222 Nach dem einschalten ist der Motor stromlos. Dann sende ich ein GETFULLSTATUS1 Der Motor summt dann leise. Die Antwort: 11100000 11100000 11100000 11100000 00000011 11111111 11111111 11111111 das ist doch schon komisch, oder? Sende ich dann die Motorparameter (SETMOTORPARAMETER) ,hat der Motor gar keinen Strom mehr und reagiert auch nicht auf einen Positionsbefehl. GETFULLSTATUS1 ergibt dann 11100000 11100000 11100000 11100000 11011111 <- 11111111 11111111 11111111 In die I2C und RS232 Routinen sind abfragen eingebaut die warten bis der Befehl ausgeführt ist. Ich schreibe in Assembler. Ist eventuell noch ein Befehl nötig bevor ich eine Position anfahren kann? Das ganze ist erst mal nur ein Versuch um zu sehen wie der TMC so arbeitet. Vielen Dank für jede Hilfe!!!
Bin immer noch am rätseln.
Der Motor dreht zwar nun, aber die Motorparameter interresieren nicht,
egal was ich einstelle.
Meine Einstellungen aus dem Programm
;Motor einstellen
CALL I2C_ON
MOVLW B'11000000' ;I2C ADRESSE des Motors für schreiben
CALL I2C_TX
MOVLW B'10001001' ;SET MOTOR PARAMETER
CALL I2C_TX
MOVLW B'11111111'
CALL I2C_TX
MOVLW B'11111111'
CALL I2C_TX
MOVLW B'00010001' ;Strom B'01000100'
CALL I2C_TX
MOVLW B'11110011' ;geschw
CALL I2C_TX
MOVLW B'00010000'
CALL I2C_TX
MOVLW B'01010101'
CALL I2C_TX
MOVLW B'11101111'
CALL I2C_TX
CALL I2C_OFF
Die Statuswerte simmmen auch noch nicht. Die Baudrate sollte aber
stimmen.
Ich sende nun 2 verschiedene Werte in einer Schleife an den Motor.
Beim 1. Start habe ich KEINE Rampe. Erst wenn ich in der Bewegung eine
andere Position sende ist eine Rampe wirksamm?
Ich hoffe I2C und RS232 kommen nicht durcheinander.
Bitte um Hilfe!!!