TMC222 mit PIC ansteuern

[Mario G. (rodenberger)]

Hallo,

ich komme leider mit der Ansteuerung des TMC222 nicht zurecht, oder es 
liegt ein anderes Problem vor.

Konfiguration:
RS232 -> PIC (16F877A) -> I2C (100 Khz) -> TMC222

Nach dem einschalten ist der Motor stromlos.
Dann sende ich ein GETFULLSTATUS1
Der Motor summt dann leise.

Die Antwort:
11100000
11100000
11100000
11100000
00000011
11111111
11111111
11111111

das ist doch schon komisch, oder?

Sende ich dann die Motorparameter (SETMOTORPARAMETER)
,hat der Motor gar keinen Strom mehr und reagiert auch nicht auf einen 
Positionsbefehl.

GETFULLSTATUS1 ergibt dann

11100000
11100000
11100000
11100000
11011111 <-
11111111
11111111
11111111

In die I2C und RS232 Routinen sind abfragen eingebaut die warten bis der 
Befehl ausgeführt ist.

Ich schreibe in Assembler.
Ist eventuell noch ein Befehl nötig bevor ich eine Position anfahren 
kann?
Das ganze ist erst mal nur ein Versuch um zu sehen wie der TMC so 
arbeitet.

Vielen Dank für jede Hilfe!!!

[Mario G. (rodenberger)]

Bin immer noch am rätseln.
Der Motor dreht zwar nun, aber die Motorparameter interresieren nicht, 
egal was ich einstelle.

Meine Einstellungen aus dem Programm

;Motor einstellen
  CALL I2C_ON
  MOVLW B'11000000'  ;I2C ADRESSE des Motors für schreiben
         CALL I2C_TX
         MOVLW B'10001001'  ;SET MOTOR PARAMETER
  CALL I2C_TX
  MOVLW B'11111111'
  CALL I2C_TX
  MOVLW B'11111111'
  CALL I2C_TX
  MOVLW B'00010001' ;Strom B'01000100'
  CALL I2C_TX
  MOVLW B'11110011' ;geschw
  CALL I2C_TX
  MOVLW B'00010000'
  CALL I2C_TX
  MOVLW B'01010101'
  CALL I2C_TX
  MOVLW B'11101111'
  CALL I2C_TX

  CALL I2C_OFF

Die Statuswerte simmmen auch noch nicht. Die Baudrate sollte aber 
stimmen.

Ich sende nun 2 verschiedene Werte in einer Schleife an den Motor.
Beim 1. Start habe ich KEINE Rampe. Erst wenn ich in der Bewegung eine 
andere Position sende ist eine Rampe wirksamm?

Ich hoffe I2C und RS232 kommen nicht durcheinander.

Bitte um Hilfe!!!