PIC 16F876A + LCD mit 4x40 (2 Controller)

Hi,

habe hier einen PIC 16F876A den ich über RS232 anspreche mit Bootloader, 
das funktioniert soweit auch ganz gut. Habe mir dazu noch ein LCD 4x40 
geholt. Mein Problem ist das ich keinen fertigen Treiber für das 
LCD(HD44780) finde (vermutlich wegen den 2 Controllern), den ich nur 
noch an die entsprechenden Ports anpassen kann. Vielleicht hat von euch 
jemand son mal einen Treiber gefunden bzw. geschrieben der mit einem 2. 
Controller vernünftig arbeitet.

Gruß
Oliver