UART Übertragungsproblem

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <stdlib.h>

#ifndef F_CPU

#warning "F_CPU war noch nicht definiert, wird nun nachgeholt mit 4000000"

#define F_CPU 8000000UL    // Systemtakt in Hz - Definition als unsigned long beachten >> Ohne ergeben Fehler in der Berechnung

#endif

#define BAUD 9600UL          // Baudrate

// Berechnungen

#define UBRR_VAL ((F_CPU+BAUD*8)/(BAUD*16)-1)   // clever runden

#define BAUD_REAL (F_CPU/(16*(UBRR_VAL+1)))     // Reale Baudrate

#define BAUD_ERROR ((BAUD_REAL*1000)/BAUD) // Fehler in Promille, 1000 = kein Fehler.

#if ((BAUD_ERROR<990) || (BAUD_ERROR>1010))

  #error Systematischer Fehler der Baudrate grösser 1% und damit zu hoch! 

#endif

void init(void)

{  

  UCSR0B  |= (1<<TXEN0);                // UART TX einschalten

    UCSR0C   |= (1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00);    // Asynchron 8N1 

    UBRR0H = UBRR_VAL >> 8;

    UBRR0L = UBRR_VAL & 0xFF;

}

int uart_putc(unsigned char c)

{

      while (!(UCSR0A & (1<<UDRE0)))  /* warten bis Senden moeglich */

      {

      }                             

      UDR0 = c;                      /* sende Zeichen */

      return 0;

}

/* puts ist unabhaengig vom Controllertyp */

void uart_puts (char *s)

{

      while (*s)

      {   /* so lange *s != '\0' also ungleich dem "String-Endezeichen" */

      uart_putc(*s);

      s++;

      }

}

void senden (uint16_t send_help)

{

    char s[7];

    uint16_t i = send_help;

       //uart_init();

       itoa( i, s, 10 ); // 10 fuer radix -> Dezimalsystem

       uart_puts( s );

       // da itoa einen Zeiger auf den Beginn von s zurueckgibt verkuerzt auch:

       //uart_puts( itoa( i, s, 10 ) );

}

int main(void)

{

init();

while(1)

{

  senden('A');

}

}