CAN aktivieren beim PIC18?

[Rödu (Gast)]

ich bin seit mehreren Stunden am grübeln, wie ich eine CAN-Nachricht mit 
einem PIC18f4685 absenden kann.

Ich kriege es einfach nicht auf die Reihe.
Ich habe eine CanInitialisierung gemacht und die gewünschten Werte (BRP, 
SJW, PHSeg1,....) eingestellt. Wenn ich aber nun den PIC über einen 
CAN-Transreceiver an einem PCANVIEW (peak) Modul anschliesse, empfange 
ich keine Daten auf dem PC.

Muss man beim PIC18 den CAN Bus noch aktivieren oder die beiden 
Busleitungen definieren?
Mit dem Oszilloskop sehe ich auch keine Veränderung der PIC-Ausgänge 
(RB2 und RB3). Beide Pegel sind auf HIGH. Nur der CANRX wird von 4.5V 
auf 4.2V abgesenkt, aber sonst nichts spezielles.
CANTX bleibt konstant auf 4.5V.

Welche Register ausser BRGCON1-3 muss man sonst noch beachten, um den 
CAN zu aktivieren?

Danke für die Hilfe.

[Meister E. (edson)]

CANCON, ECANCON und die Filter- und Maskenregister (steht alles im 
Datasheet)

[Paul (Gast)]

Die Buspegel sind auch zu hoch.
Direkt auf dem Bus liegen 2,5V an. Die Pegel werden bei einer Nachricht 
dann entsprechend angehoben bzw. gezogen --> Differenzsignal entsteht.

Eine Nachricht wird auch nur abgesendet, wenn mind. 2 funktionierende 
Aktive Busteilnehmer auf dem Bus vorhanden sind.