AT91SAM9260 Problem Download JTAG

Hallo!

Ich arbeite an einem Projekt mit dem Olimex AT91SAM9260-EB, der an einem 
Olimex ARM-USB-OCD mit Crossworks kommuniziert (Debug ins SDRAM). Nun 
habe ich das Problem, dass der Download sehr unzuverlässig ist. Bei ca. 
4 von 5 Versuchen kriege ich "debug handler verify error". Es ist sehr 
müssig damit zu arbeiten und ich traue dem Ganzen nicht wirklich... Ich 
bin schon im Kontakt mit dem Support von Rowley und wir suchen gemeinsam 
nach der Ursache des Problems (liegt nicht an so profanen Sachen, wie 
der JTAG clock divider o.ae.). Die Kombination USB-OCD und Crossworks 
läuft mit einem LPC2xxx anstandslos. Das 9260-EB funktioniert mit dem 
mitgelieferten Debian ohne Probleme, so dass ein Defekt der einzelnen 
Hardwarekomponenten mit ziemlicher Sicherheit ausgeschlossen werden 
kann.

Meine Frage ist nun, ob jemand das Olimex-Board mit einem JTAG-Interface 
zuverlässig am Laufen hat und wenn ja, mit welchem Interface und welcher 
Software. Ich brauche die Hardware funktionierend für meine 
Master-Thesis. So lange es nicht läuft kann ich nicht weitermachen, so 
dass ich bei einem positiven Feedback sofort umsteigen wuerde.

Vielen Dank im Vorraus,
Th.Kusch