AVR32, mini Kernel, App loader?

Hallo eine Frage,

Folgendes. Ich haben ein AVR32(AP7000) auf diesem soll sowas wie ein 
kleiner Kernel laufen im Supervisor Mode dieser soll dann eine Prozess 
wechsle machen und in den UserMode springen und dort ein Programm 
starten.

Ich dachte jetzt ich gehe so vor:

Zuerst Kernel schreiben und diesen via Section in den P2 compilieren. 
Das Programm das ich laden soll einfach normal compilieren. Dann ein 
loader schreiben der das elf-File lädt.

Problem wie kann ich den Kernel an die richtige stelle compilieren.
Wie kann ich die elf Files zusammenhängen ?
Wie macht man so ein Loader, Literatur bis jetzt noch nichts gutes 
gefunden?

danke schon
mal