Hi, ich bin PIC Anfänger und will das Servosignal von einem Empfänger "auswerten" und für die Steuerung der PWM nutzen. Meine Idee ist es mit dem Gateeingang von Timer 1 die Impulsbreite zu messen. Mein Problem ist nur, der Timer 1 hat ja einen 16bit Wert und die ECCP Einheit für die PWM hat nur 10bit Wert. Wie kann ich die gemessene Impulsbreite von 16bit in 10bit "umrechnen"? Ich verwende den PIC16F684 mit ECCP, er erscheint mir sehr gut geeignet für einen Fahrtregler. Für Tipps und Ansätze wäre ich dankbar. MfG
Gast
#1103550
Hi Den Wert 6 Bit nach rechts schieben? Sofern bei 2ms die 16 Bit überhaupt voll werden, sonst entsprechend weniger verschieben, damit bei MAX auch die 10 Bit genutzt werden. MfG
Naja der Timer wird ja bei max. 2ms nicht voll, je nach Vorteiler, trotzdem müsste der gemessene Wert Vollgas beim PWM Modul ergeben.
Gast
#1103577
Hi Dann eben den maximalen Wert mit dem entsprechendem Faktor verrechnen. Bzw. - da Vollausschlag in Gegenrichtung 1ms ist (Seien sollte), müsste der Timer-Wert zuvor noch um den Wert von 1ms reduziert werden, den übrigen Rest dann mit X multiplizieren, daß Du auf Deinen Maximalwert kommst. Muß man aber schauen, wie groß die Sprünge sind und ob man damit 'leben' kann. PWM_Wert=(Timer_jetzt - Timer_1ms)x(4096 : (Timer_2ms - Timer_1ms)) Könnte man bestimmt noch kürzen, aber das ist schon etwas her ... MfG
Gast
#1103579
äääh ... 10 Bit sind 1024 ... die obige 4096 sollte deshalb in 1024 geändert werden. Sorry MfG
Nagut hatte gehofft das es ne andere Möglichkeit gibt, da der kleine PIC ja kein Hardware Multiplikation kann.
Gast
#1103615
Hi PIC ... hatte ich ja ganz überlesen. Dann müssen wir das 'schriftlich' erledigen. Welchen Zählerstand hat der Timer bei Min / Max? Um es einfach zu machen, wäre z.B. 1024 bei Min und 2048 bei Max als Beispiel gut. Die Differenz wäre 1024 'Ticker'. Unser PWM müsste also pro 'Ticker' 1 dazu bekommen. Bei einem Unterschied von 512 müssten wir pro 'Ticker' 2 addieren. Bei einem Unterschied von 2048 0,5 (wieder schwierig), hier müsste eine Rechnung PWM=Ticker:2 angewendet werden. Bei ungeraderen Brüchen muß entsprechend aufwändig gerechnet werden, z.B. SPRUT hat das glaube bei seinem Drehzahl-Messer interessant rumgerechnet. (www.sprut.de) MfG