Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik SJA1000 am AT91SAM9260


von Mario A. (ma1979)


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Hallo Zusammen,

hat schonmal jemand einen SJA1000 CAN Controller an einem AT91SAM9xxx 
Controller angeschlossen? Der SJA1000 benötigt ja ainen Multiplexed Bux 
und wenn ich das Datenblatt des AT91SAM9 richtig interpretiere, dann 
kann der so etwas nicht. Gibt es einen vergleichbaren CAN Controller, 
der ein vollständiges Bus Interface hat?

Gruß Mario

von ARM-Fan (Gast)


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1. Dort wo der SJA1000 an ungemuxte Busse muß, kommt ein CPLD 
dazwischen.
2. Nimm doch gleich einen µC mit integriertem CAN.

von Mario A. (ma1979)


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Der AT91SAM9260 ist fest vorgeschrieben, deshalb geht das nicht.

von Werner B. (werner-b)


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Muss es aber der SJA1000 sein?
Evtl. genügt ja der CAN: MCP2515

von Mario A. (ma1979)


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Muss nicht. Denke halt, dass es für den SJA1000 mehr Treiber gibt, und 
dass der vielleicht etwas schneller ist als der MCP.

von ARM-Fan (Gast)


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Mit dem SJA machst du prinzipiell auch wegen seiner großen Verbreitung
keinen Fehler.

Wenn du ihn dann tatsäclich am Bus betreiben willst, dann bleibt dir
wohl nichts anderes übrig, als diesen mit einem CPLD wieder zu muxen,
oder hängst ihn einfach so an ein paar Portleitungen und bedienst ihn
per bitbanging.

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