Programmierung ATMega128 auf STK501 via JTAG?

Hallo,

ich (Anfänger) habe mir überlegt ein STK500 und STK501 mit einem 
ATMega128 zu besorgen, da ich vorher ein wenig mit einem Eigenbau Board 
(nicht von mir) mit ATmega128 gearbeitet habe. Dieser ließ sich über 
eine JTAG Schnittstelle programmieren und debuggen.
Meine Frage: ist beim STK501 mit ATMega128 auch eine Programmierung über 
die JTAG Schnittstelle möglich (beispielsweise mit AVR JTAG ICE oder 
JTAGICE mkII)?
In dem Infoblatt von Atmel ist nämlich nur von "Supports ISP and 
High-voltage Programming" und "JTAG Connector for On-chip Debugging 
Using the JTAG ICE" die Rede.

Vielen Dank im Voraus.
mfg Phillip