Hallo Leute,
Ich bin gerade dabei einen Staubsaugerroboter zu bauen, hab aber
momentan ein relativ großes Problem. Ich bin zwar ziemlich gut versiert,
was Elektronik etc. betrifft habe aber nirgendswo im Netz Informationen
darüber gefunden, welche Minimaleschaltung der ADUC7026 für UART, IIC,
PWM und Ports benötigt. Ich hab zwar das EVAl-Bord, aber das Ding ist
einfach zu groß für mich. Hoffe ihr habt ne Idee wo ich sowas finden
kann. Danke schon mal im Vorraus.
Ja, steht ganz hinten im Datenblatt drin.
Die Minimalste Variente läuft mit 2-3 Kondensatoren.
Wenn es klein werden soll, würde ich den 7020er statt dem 7026er
verwenden.
Da hab ich als Erstes nachgelesen steht aber nur die Minimalbeschaltung
für den 7020er drinnen. Würde ja den 7020er verwenden brauch aber einige
Sachen die leider erst der 7026er hat. Die 2-3 Kondensatorenschaltung
hab ich glaub ich schon gesehn, aber ich brauch eben die UART, PWM, IIC
und alle Ports. Da reicht die glaub ich leider nicht.
Was brauchst du sont noch?
Für den UART brauchst je nach Bedarf externe Pegelwandler.
Für I2C 2 Pullupwiderstände
Je mehr du verwendet, desto mehr Zusatzbeschaltung brauchst du. Die ist
auf dem Eval Board aber auch nicht drauf.
Programmiert wird via Bootloader über die serielle Schnittstelle. Der
Pegelumsetzer muß 3,3V können (MAX2323 ?).
Außerdem müssen zum Programmieren noch der Reset-Taster und der
Download-Tster auf der Platine sein (oder igendwo extern).
Olimex hat für seine Eval-Boards und Headerbords den Schaltplan
veröffentlicht. Da kann man wunderbar die Minimalbeschaltung nach
Herstellerangaben sehen. AD selbst hält sich nämlich nicht daran, wenn
man mal die Schaltpläne ihrer Eval-Boards zu Rate zieht.
IIC-Bus wird einfach über Pullup-Widerstände oder IIC-Bus-IC gemacht,
PWM-Ausgänge sind ja nur digital Ein/Aus. Was Du damit machen willst,
kann keiner ahnen.
Blackbird
Kleine Frage am Rande:
Wo hast Du denn den ADuC7026 als einzelnen IC her?
Ich suche selber eine Quelle, wo ich ADuC7020 und 7026 in kleinen
Stückzahlen (4 bis 8) bekommen kann.
Blackbird
Den hab ich Gratis direkt von AD bekommen da kann man sich die Dinger
als Muster zum ausprobieren holen. Aber ich glaub pro Bauteil nur 2
Stück jeden Monat oder so und nur 3 Bauteile pro Monat (Bin mir aber
nicht sicher wie lange genau)
Das ganze Ding wird ein Staubsaugerroboter, der mit Ultraschallsensoren
sich im Zimmer orientieren kann. (Daher IIC). Für Ein- Ausschalten, die
ganzen Statusleds etc. brauche ich die Ports. Die Motoren (DC-Motor)
sollen auch über eine Funkfernsteuerung angesteuert werden können.
Deshlab spreche ich diese auch intern über PWM.
Übliche Fernsteuerungen arbeiten nicht mit PWM. Es ist ein
pulslängen-codiertes Signal. das nur auf den ersten Blick so aussieht.
Die PWM-Funktion des Controllers zu nutzen geht zwar, aber man
verschenkt einen großen Teil des Aussteuerbereiches.
Blackbird
Exakt dass mit der Fernsteurung funktioniert schon längst, da ich mir
aus dem PWm der Fernsteuerung nur ne Gleichspannung mache, mit der ich
dann die Drehzahl des Motors regle. Mein momentanes Problem ist, dass
ich den Roboter ohne Fernsteuerung fahren lassen will. Eben mit
Ultraschallsensoren und dem ADUC7026. Nur ist das Eval-Board zu groß.
Deshalb will ich ne kleinere Platine machen, aber ich find nirgendswo
informaationen, welche Schaltungen ich benötige.
Das Eval Board ist nur deshalb so groß, damit man etwas in der Hand hat.
Damit arbeitet es sich leichter. Schau dir den Scahltplan der Eval
Boards an, die es bei Analog gibt. Du wirst sehen, dass man alles sehr
kompakt realisieren kann.
Erstmal Danke für eure tolle Hilfe
Hab die Beschaltung vom Evalboard gefunden und bin jetzt dabei
Auszugliedern was ich nicht brauch. Mit ein paar Schaltungen hab ich
allerdings en Problem und da ihr ja nun ziemlich genau wisst, was ich
mit dem uC mache vielleicht sagen könnt, welche Schaltungen ich noch
wegnehmen kann bzw. welche ich nicht wegnehmen darf.
Im Anhang hab ich das Dokument in Original und modofiziert drinnen.
Das "Abstrippen" ist vielleicht nicht der richtige Weg. Mache es
andersherum: nur das Notwendige, was im Datenblatt erwähnt wird und was
Du brauchst, kommt auf die Platine.
Mein Vorschlag ist, die serielle Schnittstelle, das 32kHz-Quarz mit
Mschaltung, den Serial-Download- und den Reset-Taster mit Beschaltung
vorzusehen. Außerdem noch die AVDD- und AVREF-Abblockkondensatoren.
Wannenstecker oder Stiftleisten für die anderen Pins.
Als Vorbild kann das einfache Board vom ADuC7020
(http://www.olimex.com/dev/images/aduc-h7020-sch.gif
) dienen, angepaßt auf die Pinbelegung des ADuC7026 und die vier
Stiftleisten für den seriellen Port.
Blackbird
Wenn du nicht weißt wofür du ihn benötigst und google keine Ergebnisse
geliefert hat: Für nichts ... oder halt, klick mal auf den Link in
deinem Posting ....
Quarzbeschaltung: OK
Serial In/Out: OK
2. IIC In/Out: OK (könnten vielleicht gleich die Rs dran)
3,3V-Versorgungs-IC: OK (DAC-GND fehlt?)
Reset- und Download-Taster: OK
Was machst Du mit den ADC- und DAC-Pins?
Die sind es wert, genutzt zu werden, welcher µC hat schon 12bit ADC und
DAC "onboard" und die auch noch mit bis zu 1MSps.
Die VDDIO- und GND-Beschaltung habe ich nicht einzeln geprüft.
Blackbird
Jup, wenn man die ADCs und DACs nicht verwenden will, gibts besser
geeignete Controller ...
Du hast den Uart genauso herausgeführt wie im Eval Board. Warum? Die Vdd
werden nur für den Pegelwandler im Kabel benötigt ....
Ist nicht böse gemeint, aber solltest du deine Schaltung nicht erst mit
einem Steckbrett und Eval-Board aufbauen und erst, wenn diese steht, das
ganze auf einer eigenen Platine zusammenführen? Ich bin mir 100% sicher,
dass bei dieser Platine nicht das herauskommen wird, was du willst.
Vielen Dank erstmal.
Das mit den I²C Widerständen versteh ich nicht ganz die werden
nirgendswo im Datenblatt erwähnt.
DACGND und Vreff etc. muss ich ja nur anschließen wenn ich die DAC's und
ADC's verwende oder?
Habe momentan keine Verwendung für die DAC's und ADC's also schließe ich
die gar nicht an muss ja auf die Größe achten.
90% der Programmierung für den 7026 stehen schon daher wäre es jetzt
ziemlich ungut den Controller zu wechseln. Die UART hab ich deswegen so
ausgeführt, weil ich eben den Pegelwandler benötige.
Das würde nicht ganz funktionieren, da ja meine Schaltung (zumindest ein
Teil) auf dem Eval Board auch darauf ist. Ich benötige ja nur die
Beschaltung des Controllers, um 2 PWM Signale auszugeben, den IIC BUS
nutzen zu können und Digitale Signale einlesen bzw ausgeben zu können.
Wenn du meinst, dass ich meine Motoransteuerungsschaltung, die
Ultraschallsensorenschaltungen etc mit dem EVAL-Board zuerst austesten
soll, dann kann ich dich beruhigen. dass tue ich momentan.
Im Datenblatt ADuC7019/20/21/22/25/26/27/28 stehen die Beschaltungen der
Pins ausführlich drin. Wie und mit was die GNDs und VDDs beschaltet
werden sollen/müssen. Ich kann Dir nur empfehlen, Dich daran zu halten.
Der RS232-Anschluß ist für einen 3,3V-Pegelumsetzer MAX3232 gedacht.
Kann natürlich auch gleich samt 9pol. SUB-D-Buchse auf das Board, nimmt
aber viel Platz weg. ADI hat da einfach alles in ein Kabel integriert
mit eben diesen 4 Anschlüssen.
Wenn ich Deine Anforderungen so lese, tut es fast jeder x-beliebige µC
auch. Der ADuC7026 ist hier ein paar Nummern zu "fett". Den Code kann
man, wenn sauber mit defines und Ersetzungen gearbeitet wurde, sehr
einfach auf andere µC übertragen.
Aber das ist jedem selbst überlassen. Auf jeden Fall würde ich mir bei
einem neuen Board-Design, wenn noch nicht alles 100% klar ist, alle
Anschlüsse zugänglich machen und die volle Supply-Beschaltung vorsehen.
Wenn ich das richtig verstanden haben, hast Du das ADuC7026 Eval Board
von ADI und einen extra 7026 und willst jetzt die auf dem Eval Board
getesteten Programme in ein noch zu entwickelndes Protoboard übertragen?
Blackbird
Jup muss mich wol doch nochmal durchs Datenblatt lesen.
Ich hab genau das Kabel von ADI deswegen für ich die UART so raus.(ist
einfacher)
Ich werd das ganze nochmal überarbeiten und mir alle Ports zugänglich
machen mal sehn.
Du hast völlig recht dass der 7026 zu viel drauf hat. Der ist aber
leider Vorgabe vom Projektleiter.
danke dir auf jeden Fall.(Aber ich vermute das sicher noch ein bis zwei
Fragen meiner Seite kommen werden)
Ich würde nicht den Adapter von ADI verwenden. Setze lieber einen
FTDI2232 mit auf die Platine. Dann hat man:
1) Einen JTAG zum debuggen
2) Einen Uart den man direkt per USB ansprechen kann (gut bei neuer
Hardware)
So ahb jetzt ziemlich viel auf eine Print gepackt hoffe ih könnt sie
entschlüsseln falls ihr noch infos braucht fragt einfach.
Meine Frage:
würde der ADUC so funktionieren und passt due Rundumbeschaltung?
