welcher JTAG-Programmer und welche IDE für den SAM9-L9260?

Hallo an alle,

ich habe vor, die Entwicklungsplatine SAM9-L9260 von Olimex zu kaufen.
-Mikrocontroller AT91SAM9260(ARM9)
-Standard JTAG-Anschluss mit ARM 2x10 Pin-Layout für Programmierung/ 
Debugging mit ARM-JTAG
-64 MB SDRAM
-512MB NAND Flash

Bei der Wahl eines passenden JTAG-Programmers/Flashers, einer 
kostenlosen IDE/Entwicklungsumgebung (Compiler, Linker, 
Assembler,Debugger) habe ich allerdings Schwierigkeiten.

Was würdet ihr mir empfehlen? Ich bin für alle Vorschläge offen, auch 
für kostenpflichtige IDEs.
Hat einer von euch schon Erfahrungen mit dem Board?
Grüße,
steve.