Der AT32AP7000 hat kein Boot-ROM wie fast alle seiner ARM-Kollegen. Das
heißt, kein Bootprogramm, kein Bootloader über USB oder RS232. Er
benötigt zwingend ein paralleles Flash, in dem ein Bootloader abgelegt
ist.
Wenn du eines der üblichen Boards kaufst, ist das parallele Flash
meistens schon mit U-Boot ausgestattet, so daß vom Netzwerk gebootet
werden kann und ein Terminal über RS232 oder USB zur Verfügung steht.
Auch das Neuprogrammieren des Bootloaders ist aus dem laufenden
Betriebssystem möglich, dann darf aber nichts schiefgehen, da du dich
sonst nach dem nächsten Reset ausgesperrt hast.
Nur für darüber hinausgehende Experimente brauchst du ein JTAG-Adapter.