PWM-Signal als Ref-Spannung für Komparator

Hallo,

in einer Motorsteuerung messe ich mit einem ACS713 den Strom.
Die zum Strom analoge Ausgangsspannung wird vesrtärkt und geht auf einen 
OP geschaltet als Komparator.
Die Referenzspannung bekommt der Komparator von einem Poti.
Der Komp-Ausgang geht zum INT0 eines AVRs und wird dort ausgewertet.

Nun möchte ich gerne die Referenz-Spannung des Komparators mit dem AVR 
erzeugen.
Geht das mit dem PWM Signal ?
Ist das zu unruhig ??
Wie glätte ich es am besten ??
Hat jmd. evtl ein Beispiel ??

Vielen Dank !!
Daniel