ICDWarn0020: Invalid target device id (expected=0x4D, read=0x0)

Hallo und HILFE!!!!

Es gibt schon einige Beiträge über dieses Thema, aber keiner davon 
konnte mir wirklich helfen.

Folgendes Problem:
PIC 16F877
ICD2 Original
Eigenbau-Board
asm-Programmierung

Alles lief ohne Probleme. Ich konnte den PIC im Debugg- und 
Programm-Modus problemlos programmieren und debuggen. Heute brachte der 
Debugger beim Vergleichen nach dem Programmieren Fehler. Wahrscheinlich 
hatte der PIC seine Grenze erreicht. Neuer PIC - alles problemlos - 
Programmänderung - die berühmte Fehlermeldung ICDWarn0020. Wenn ich 
trotzdem programmieren will, auch wieder Fehlermeldungen.

Mehrmaliges Nachprüfen ergibt:
Spannung am PIC (5,02V) vorhanden
PGD und PGC sind bis zum Stecker ICD2 verbunden, und nicht andersweitig 
belegt.
MRCL bis Stecker ICD2 verbunden
Kabel von Board zu ICD2 ist Original-Kabel. ca. 20 cm
PC und MPLAB herunterfahren und neu starten bringt nichts.

Ich bin mit meinem Latein am Ende.

BITTE um Antwort(en)!!

Gruß
wolf