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PID-Regler
Gast
#7203
Hallo, ich muss demnächst einen PID-Regler auf einem Microprozessor programmieren und suche daher eine Adresse wo ich mir Sourcecode ansehen kann. Möchte das Rad nicht komplett neu erfinden. Am liebsten in C/C++. Googlen hat nichts gescheites ergeben. Danke im Voraus Andreas
Gast
#7204
Das Doc hab ich auch aus dem Forum hier... würde die Forensuche weniger als 4 Zeichen supporten könntest du den Thread auch wiederfinden.
Gast
#7205
Hallo! Leider kann ich da auf anhieb auch nicht helfen, aber ich frage Montag mal einen C/C++ Programmierer, dann melde ich mich noch mal! Hast Du (haben Sie) vieleicht Unterlagen, die die Berechnung eines PID-Reglers erklären??? Wär 'n Traum Danke
Gast
#7206
Gast
#7207
Gast
#7208
Schade nur, das Google kommerzielle Suchergebnisse nicht rausfiltert. Ich hab da zwar jedem Menge PID Regler gefunden, aber noch keine gute Beschreibung wie der funktioniert oder wie man einen programmieren kann. Gruß Markus http://www.elektronik-projekt.de/
Gast
#7209
Hi Markus, schau doch mal hier http://www.seattlerobotics.org/encoder/200108/using_a_pid.html http://www.seattlerobotics.org/encoder/200011/SmallRobotMotionControl.htm http://www.jashaw.com/pid/ Eckhard
Gast
#7210
Supi, danke
Gast
#7211
Wenn ich mich nicht irre, dann hatte die Elektor mal einen solchen Regler mit PIC 16F84. Da waren zumindest die Formeln dabei. Ich stöbere morgen mal im Archiv. Antwort schreibenBitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben. |
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