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Reglerauslegung
Gast
#1372251
Hallo, ich soll einen Regler auslegen. Einmal den inneren Regelkreis und den äußeren Regelkreis. Beim inneren Regelkreis gibt es soweit keine Probleme, aber beim äußeren, wo ich den aperiodischen Grenzfall, d. h. d=1, verwenden soll, hapert es. Ich komme auf zwei unterschiedliche Werte nachdem Parametervergleich mit dem PT2-Glied. Weiß einer, wo mein Fehler ist? Bitte um Hilfe... Gruß, Ich hatte zwar schon länger nichts mehr mit Reglern am Hut, aber die Definition von d sieht irgendwie merkwürdig aus. Woher kommen die Werte?
Gast
#1374198
1.) Die erste Formel (innerer Regler) ist schon falsch. Anstatt KR2*KS2*s muss es [1/(KR2*KS2)]*s heißen. Gibt wegen T=1 aber hier denselben Wert: KR2 = -0,11 2.) Die Wurzelbeziehung zwischen d und TN ist mir auch rätselhaft und stimmt so m.W. auch nicht Du kannst nur ein Gleichungssystem mit genau zwei Gleichungen aufstellen: 2*d*T = 1/(KR1*KR2) T^2 = TN/(KR1*KR2) mit T=10 und d=1 (und KR2 = -0,11 aus 1) ) ergibt sich genau eine Lösung: KR1 = - 0,45 TN = 5 Antwort schreiben |
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