Hallo Leute, Ich habe mal wieder ein paar Fragen zum AT90CAN, der sooo einfach auch nicht ist. Ich benutze den Baustein, um im Autoreply-Mode Sensordaten auf den Bus zu schicken. Nun habe ich manchmal das Problem, dass der Empfänger (Peak USB-CAN) auch mal einen Remote Request empfängt, oder doppelt soviel Daten, wie gesendet. Die Sensordaten werden mit Prozessorgeschwindigkeit laufend aktualisiert. Meine Fragen: In welcher Reihenfolge initialisiere ich den CAN-Controller? Muss ich beim Aktualisieren der Daten im MOB den Controller resetten, stoppen, leeren, was auch immer, damit er den Bus nicht stört? Benötige ich die Interrupts, um vernünftige CAN-Daten zu senden? Was passiert beim CAN-Reset über SWRES? Wie gesagt, es geht nur um die Betriebsart Autoreply. Das Datenblatt lässt sich nicht ausreichend über die genaue Vorgehensweise in diesem Modus aus. Ich habe einen Auszug des Programms angehängt, welches zeigt, dass die Register des Controllers ständig neu beschrieben werden. Mein Problem ist wie gesagt, die Unwissenheit, ob vor und nach dem Neubeschreiben irgendwas wichtiges getan werden muss. hhoopi
Gast
#1392482
Kennt sich denn keiner mit dem Autoreply aus?