USB /CAN Interface

Hallo zusammen,zuerst möchte ich erwähnen das ich totaler neuling in 
sachen mikrocontroller bin. Ich möchte zwei Servo Motoren über ein 
Visual Basic Programm ansteuern. Die Motoren verfügen über ein CAN 
Interface und reagieren auf ASCII Signale. Nun möchte ich mir ein 
günstiges USB Interface basteln das folgende Funktionen haben sollte: 
Versenden von ASCII Signalen vom PC an beide Motoren, Empfangen der 
ASCII Antwort der Motoren. Ist so etwas mit einer low-cost Lösung 
möglich? Vielen Dank schonmal MfG Max