"Differenzsignal" mit OpAmps erzeugen

Hallo,
ich habe ein analoges Signal aus einem DAC zwischen 0 und 5V. Dieses 
soll nun in ein Signal zwischen -2,5 und +2,5V gewandelt werden und das 
selbe nochmals invertiert.
Ich weiß zwar, dass ich es mit einem einfachen Differenzverstärker 
wieder in den Originalzustand wandeln kann, aber die Erzeugung ist mir 
ein Rätsel.
Gibt es dafür eine einfache Grundschaltung, oder handelt es sich dabei 
um ein speziellen Anwendungsfall? Habe das ELKO leider ohne Erfolg 
durchsucht und Google weiß auch keinen Rat, was wohl daran liegt, dass 
ich keine Ahnung habe, wonach ich suchen soll.

Hat jemand von euch ein Beispiel oder wenigstens ein Stichwort parat?

Grüße,
Martin