XDS100 JTAG (Olimex TMS320-JTAG-USB) - keine Verbindung

Ich versuche vergeblich den USB-JTAG Adapter (XDS100 Emulator) von 
Olimex zu nutzen. Als Target habe ich ein Olimex TMS320P28016 
Starter-Board.

Der USB-Treiber ist richtig installiert, siehe USB.png. Das Board 
bekommt Spannung über ein zweites USB-Kabel, zu sehen an der Power-Led.

Im CCS4 habe ich, wie auf dem Bild XDS100.png zu sehen, ein neues Target 
eingerichtet. Allerdings kommt beim Verbinden immer nur die Meldung:

Error connecting to the target:
Error 0x80000240/-151
Fatal Error during: Initialization, OCS,

Die Meldung wird angezeigt mit und ohne eingestecktem JTAG-Kabel!

Ich würde gerne das dbjtag Diagnosetool nutzen, allerdings finde ich 
keine ccBoard0.dat, wie unter 
http://tiexpressdsp.com/index.php/Debugging_JTAG_Connectivity_Problems 
beschrieben?

Wo soll ich bei der Fehlersuche weitermachen?