Atmel164 programmiert 2. Atm164 uC über JTAG - Wie?

OP #1464118
Hallo Zusammen,

ich habe ein Board, auf dem zwei uController sitzen. Einer davon ist ein 
Mega164 und der andere ebenfalls ein Mega164. Es könnte sein, dass noch 
ein dritter hinzu kommt.
Jetzt hätte ich gerne, dass der eine Mega164 die beiden anderen über 
JTAG programmiert.
Das heißt der erste bekommt irgendwie (z.B. in einem EEPROM) mitgeteilt, 
was er den beiden anderen einspielen soll.
Meine Suche hat jetzt immer nur Lösungen hervorgebracht, die ein 
Interface darstellen, aber nicht die Programmierfunktionalität 
beinhalten.

Für die MCPs habe ich solch ein Gerät. Dort spiele ich die Firmware ein, 
und per Knopfdruck kann man die Firmware in andere Mikrokontroller 
einspielen.
Mein Problem ist es jetzt, dass ich keine Dokumentation finde, wie denn 
die JTAG-Kommunikation zu erfolgen hat.

Habt Ihr da Informationen dazu? Oder einen Tipp wo ich suchen kann.

Grüße und Danke im Vorraus
Markus

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