[Cortex-M3] Suche Minimal-Board mit USB und Debugging

Guten Morgen!

Ich suche ein "Minimalboard" mit einem Cortex-M3 (Hersteller nicht so 
wichtig), das Debugging-Möglichkeiten unter Linux bietet.

Problem ist ja immer, dass es für USB JTAGs oft keine Linux-Treiber gibt 
und serielle und parallele Schnittstellen an Notebooks kaum noch 
vorhanden sind.

Ich würde daher eine Lösung suchen, die
- kompatibel mit Linux ist, d.h. die GNU Tools verwendet
- USB für das Debugging verwendet
- ein Platine, bestückt mit einem Cortex-M3 beliebigen Herstellers und 
einen nativen (kein FT232) USB Device Anschluss bietet (nicht für 
debugging)

Kennt da jemand was?

Grüße,
Gast