CAN ID Vergabe / Steuerung

Hallo,
ich will einen CAN Hausbus aufbauen. Kenntnisse mit PICs sind 
vorhanden,bisher aber nix mit CAN gemacht.
Ich will in JEDEM Raum Luftfeuchte u Temperatur messen sowie das Licht, 
teilweise Rollläden u Steckdosen steuern und die Außenfenster - Türen 
überwachen.

Außerdem wil ich in manchen Räumen eine Paniktaste mit welcher im 
gesamten Haus u Garten das Lich angeht.
Es soll auch einen Taster an der Haustür geben mit welchem das Licht(nur 
wenns dunkel ist) in der Zufahrt angeht und das Garagentor aufgeht.

Es soll einen Knoten geben welcher die Helligkeit misst u vielleicht 
später auch mal Regen u Wind erfasst.

Am liebsten wäre mir für jedes Zimmer ein Knoten welcher all diese 
Aufgaben erledigt.

Leider weiss ich nicht wie ich das ganze angehen soll. Schaltungsaufbau 
ist klar, aber ID Vergabe, welcher Knoten übernimmt die Logik (sorgt zum 
Bsp. dafür das das Garagentor aufgeht und das Licht angeht) usw.
Ist es sinnvoll einen zentralen Knoten zu haben welcher die 
Logik/Auswertung macht?

Was mir auch noch unklar ist, ist die Position der Knoten, ich will 
aufjedenfall kein Relaisschalten hören, muss ich dann Kabel von jedem 
Schalter/Licht/Fenster usw. in die Verteilung legen?

Wäre schön wenn mir jemand hlfen könnte!

Sven