PIC progrmmieren mit C PWM

Ich soll eine PWM in C für ein Selbstgebautes Auto zum laufen bringen. 
Ich muss mit einem PIC 18f2525 arbeiten. Ich suche jemand der sich schon 
mal damit beschäftigt hat,da ich mich noch ned so gut da auskenn. In 
Assamler laufen die Motoren schon doch ohne PWM.

Weis jemand wo ich ein gutes Tutorial gibt für meine Aufgabe oder schon 
eine Funktionierende PWM in C. bin für jede Hilfe danke.

Gruß Francesco