Telnet via S65

Hi

meine Problemstllung sieht folgendermaßen aus:

Entwicklung eines Fahrroboters und dessen Steuerung über das I-net
nun habe ich mich schon ein klein wenig mit der Nutzung eines 
Hdy-interfaces zur Kommunikation auseinandergesetzt und stelle mir nun 
folgende frage "Ist es möglich dass ich das hdy via AT-commands mit dem 
internet bzw. einem "Server" verbinde und die daten der Seriellen 
Schnittschtelle fortan via Telnet gesendet + empfangen werden?  und wenn 
ja weiß jemand wie? ;)

vielen dank schonmal für eure Hilfe!

(das Projekt wird einen PIC als Mainprozessor verwenden GPS und Kompass 
erhalten(ein Display darf natürlich auch nicht fehlen ;) und später evtl 
noch einen Greifarm)


greetz

KA-mikaze