mikrocontroller.net

Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Servoansteuerung I2C


Autor: Knochi (Gast)
Datum:

Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
hallo leute!

ich würde den sd20 servocontroller gerne über i2c mit einem atmega 32 
ansteuern!

habt ihr da irgendwelche programmvorschläge, weil aus dem datenblatt vom 
sd20 konnte ich nicht wirklich informatives finden!

oder gibt es irgendwelche alternativen zu dem sd20, ich müsste min 4 
servos anstuern können?

vielen dank im vorraus!!

LG

Autor: Oliver (Gast)
Datum:

Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
Knochi schrieb:
> habt ihr da irgendwelche programmvorschläge, weil aus dem datenblatt vom
> sd20 konnte ich nicht wirklich informatives finden!

Nun, das informativste dürfte dieser Satz hier sein:

>– Einfaches I²C Bus Protokoll - ähnlich wie die bekannten EEPROM's 24C02

dazu dann die Registertabelle.

Also besorg dir ein Datenblatt zum 24C02, und lies. Dazu sollte man mit 
etwas Mühe sowohl generelle als auch spezielle 24C02 - I²C-Software im 
Netz finden.

Alternativ gibt es dutzende Programme für AVRs, die Servos direkt 
ansteuern können. Dazu braucht man keinen Spezialchip. Tante google 
weiss auch da Bescheid.

Für 4 Servos sollten an einem Mega32 ja ausreichend Pins frei sein.

Oliver

Autor: Knochi (Gast)
Datum:

Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
Das problem is bei nem Mega32 sind ja nur 2 pwm ausgänge!
lg

Autor: Oliver (Gast)
Datum:

Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
Knochi schrieb:
> Das problem is bei nem Mega32 sind ja nur 2 pwm ausgänge!

So what? PPM ist so langsam, da kann ein einzelner Mega problemlos 20 
Servos in Software ansteuern. Die Hardware-PPM braucht man dafür nicht.

Der SD20 macht ja auch nichts anderes. Das ist kein 
"Super-Duper-Spezialchip" sondern auch nur ein Mikrocontroller. Zwar ein 
PIC, und kein AVR, aber das ändert nichts an dem Prinzip. Auch da läuft 
alles in Software.

Oliver

Autor: Knochi (Gast)
Datum:

Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
Danke!!
lg

Antwort schreiben

Die Angabe einer E-Mail-Adresse ist freiwillig. Wenn Sie automatisch per E-Mail über Antworten auf Ihren Beitrag informiert werden möchten, melden Sie sich bitte an.

Wichtige Regeln - erst lesen, dann posten!

  • Groß- und Kleinschreibung verwenden
  • Längeren Sourcecode nicht im Text einfügen, sondern als Dateianhang

Formatierung (mehr Informationen...)

  • [c]C-Code[/c]
  • [avrasm]AVR-Assembler-Code[/avrasm]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] - Link zu Artikel
  • Verweis auf anderen Beitrag einfügen: Rechtsklick auf Beitragstitel,
    "Adresse kopieren", und in den Text einfügen




Bild automatisch verkleinern, falls nötig
Bitte das JPG-Format nur für Fotos und Scans verwenden!
Zeichnungen und Screenshots im PNG- oder
GIF-Format hochladen. Siehe Bildformate.
Hinweis: der ursprüngliche Beitrag ist mehr als 6 Monate alt.
Bitte hier nur auf die ursprüngliche Frage antworten,
für neue Fragen einen neuen Beitrag erstellen.

Mit dem Abschicken bestätigst du, die Nutzungsbedingungen anzuerkennen.