Low-cost Programmer / Debugger für ATmega644P?

Hallo zusammen,

ich suche nach einem low-cost Programmer & Debugger (optimalerweise 
JTAG), welcher via AVR Studio die folgenden ATmegas handeln kann:
ATmega164P, ATmega168, ATmega644P.
Der Olimex AVR-JTAG ist dazu meines Wissens nach nicht fähig. 
Ebensowenig der AVR Dragon, der den ATmega644P zwar programmieren, aber 
laut "Supported Devices" nicht debuggen kann. Bin ich da richtig 
informiert?

Kennt jemand ein weiteres Entwicklungsboard? Bis jetzt benutze ich noch 
den JTAG ICE mkII, der ist allerdings ganz schön teuer.

Vielen Dank schon mal
Flo