ICP direkt am eingelöteten SOIC Package

Hallo Zusammen!

Ich stehe vor dem Problem einen PIC programmieren zu müssen der bereits 
in einer Platine verbaut ist. Dummerweise wurde kein Programmierstecker 
vorgesehen, sondern die ICs werden beim InCircuit Test über die Nadeln 
programmiert.
Leider lassen sich die Platinen in ihrem jetzigen Zustand nicht mehr 
aufspannen.
Gibt es eine Möglichkeit den IC von oben zu kontaktieren? Etwas 
ähnliches gibt es soweit ich weiss für DIP Gehäuse.

Vielen Dank schonmal für eure Hilfe!