Schalt-/Baupläne für mechanischen Antrieb

Hallo,

es passt vielleicht nicht zu 100% hier rein aber irgend einer hat 
bestimmt paar Tipps auf Lager.

Ich such diverse Schalt-/Baupläne von mechanischen Konstrukten um die 
Drehbewegung eines Motors (egal welcher Art) in eine andere Bewegung "um 
zu wandeln".

Bsp. Ich will einen Kolben in einem Zylinder hin und her bewegen -> an 
die Achse vom Motor ein Rad anbringen an dem die Achse des Kolbens hängt 
und los gehts (ähnlich Dampflokomotive)

Aber das is halt eben ein simples Beispiel wo eben auch jeder drauf 
kommt.
Am liebsten wäre mir dann natürlich auch diy Basteleien die man auch 
ohne großen Hardwareaufwand nachbauen kann.

Danke schonmal.