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Lin-Bus Linux
Gast
#1755791
Hi, ist es möglich Unter Linux (nicht echtzeit) über die Serielle-Schnitstelle eine Lin (Bus) Kommunikation zu realisieren??? Bin was Lin angeht ein absoluter Neuling und möchte nur wissen ob soetwas grundsätzlich möglich ist. Das ganze soll auf einem Arm-Board laufen auf dem eine CAN- Bus vorhanden ist. gruß Julian
Gast
#1755813
LIN braucht ein IC, zB MCP201.
Gast
#1755853
kommt man nicht auch ohne aus ? kann man ev. den cancontroller missbrauchen ? Geht es wenn man diese IC benutzt auch ohne Echtzeit?
Gast
#1755855
LIN BUS kann man über eine serielle SChnittstelle (UART) eines Controllers realisieren, man benötigt aber eine Anpassung an die LIN Spezialitäten (Abschlusswiderstand, Echo-Modus, ...). An ICs benötigt man nur die Treiber-ICs und ein Transistoren / Widerstände. Was die Anwendung unter Linux angeht, habe ich keine Erfahrungen. Gruß Björn.
Gast
#1755864
Du brauchst doch auch für den CAN-Bus einen Kontroller? Ich verwende zB den 18F458 für den CAN-Bus und da wäre RX und TX für den LIN-Bus-Controller noch frei. Anbei eine Anwendung mit 16F84 und dem LIN-Controller als Slave:
Angehängte Dateien:
Gast
#1755955
Ich bin zwar auch kein LIN Profi, aber was ich weiß ist, dass der LIN Bus nicht besonders schnell ist. Laut Wikipedia bis zu 20 000 Bits pro Sekunde. Bei einer geschickten Wahl der Baudrate und passendem Treiber für die serielle Schnittstelle sollte es auch mit einem PC gehen. Schnell genug sind die ja. Julian schrieb: > Hi, > > ist es möglich Unter Linux (nicht echtzeit) über die > Serielle-Schnitstelle eine Lin (Bus) Kommunikation zu realisieren??? Klar, das ist möglich. Wie @Björn ja richtig erwähnt: >LIN BUS kann man über eine serielle SChnittstelle (UART) eines >Controllers realisieren, man benötigt aber eine Anpassung an die LIN >Spezialitäten (Abschlusswiderstand, Echo-Modus, ...) Und vor Allem erst einmal die Pegel,und da CAN entweder mit 5V oder 3.3V läuft: >kommt man nicht auch ohne aus ? >kann man ev. den cancontroller missbrauchen ? geht das so nicht. Niemand wird Dich daran hindern, den Transceiver diskret mit ein paar Transistoren nachzubauen, einfacher ist es jedoch z.B. den MCP201 zu verwenden. > Das ganze soll auf einem Arm-Board laufen auf dem eine CAN- Bus > vorhanden ist. Was willst Du denn machen (Glaskugel leider kaputt)? LG Elux
Gast
#1757191
Was daraus ganz genau werden soll stehtoch nicht fest ich habe ein At91 Board wo der CANcontroller schon Onchip ist. Das ganze soll ein Projekt für die Uni werden und angedacht ist so etwas wie ein Multidatensammler für Autos. LIN und CAN Kommunikation ist auf jeden Fall Pflicht. So wie ich das verstanden habe brauche ich für LIN ja schonmal noch etwas extra Hadware. Die Frage die sich für mich noch nicht so ganz geklärt hat ist die nach der Echtzeitfähigkeit des Betriebsystems. Schnell genug ist klar aber mann muss ja auch das ein oder andere Timing einhalten. Das einzige was du für LIN brauchst ist ein passender Transceiver, damit du den Bus über eine serielle Schnittstelle mithören/mitreden kannst. Der Rest ist im Prinzip ne recht simple Software. Alles was du dafür brauchst findest du auf lin-subbus.org. Ein Blick in die Atmel App Notes zur Programmierung kann evtl auch nicht schaden. Aber dir ist schon bewusst das auch beim LIN was die Codierung und Abfolge der Nachrichten jeder sein eigenes Süppchen kocht? Dem, was @Frederik Krämer schrieb ist eigendlich Nichts mehr hinzuzufügen. <Die Frage die sich für mich noch nicht so ganz geklärt hat ist die nach <der Echtzeitfähigkeit des Betriebsystems. Europäische Hersteller benutzen im Kfz i.d.R. 19200 B/s, Amerikaner 10500 B/s das ist ja bei Weitem noch nicht "Echtzeit"(bei 12V Pegel auf dem LIN könnte das auch schwierig werden ;-)), das macht auch ein Linux spielend. LG Elux Antwort schreibenBitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben. |
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