Pic16F684 und H-Brücke als DC Motoren Controller

Problem mit H-Brücke Gast #1789365
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Ich habe die Schaltung gemäss meinem Schema aufgebaut.
Jeweile ein PWM LED beginnt zu leuchten wenn am Poti gedreht wird. 
Daraus schliesse ich, dass das PWM Signal ok ist.
Am DC Motor habe ich nur eine Spannung von c.a. 2V

Weiss jemand woran das liegen könnte? Habe ich die Leistungstransistoren 
falsch beschalten?

Grüsse aus der Schweiz!
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_Gast-XIV Gast #1790320
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Du schaltest über RC5 die Emitter (T4)  ein, dann über RC1 -> R4 (Wert 
unbekannt) den Transisitor, Strom fließt, die Spannung der Basis Emitter 
Strecke geht hoch, über der LED fällt auch noch was ab, ergo macht der 
Transistor wieder (fast) zu.

Dann das ganze wieder zu, T1 entlädt sich bis auf 1,4V über die Led, der 
Rest über Leckströme durch den T4.

Erklär mir mal wie das funktionieren soll, ich lerne gern was dazu, 
erscheint mir aber etwas abenteuerlich.
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