Forum: Analoge Elektronik und Schaltungstechnik PWM Störung am Treiberausgang


von Dibo D. (Firma: FH) (duspol)


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Hallo Leute,

Ich habe ein Motortreiber gekauft.(Pololu 18v25).Mein 
DC-Motor(12V-20A)Den Motor habe ich entstört.(Zwischen Vcc-GND=100nF und 
jeweils von den Anschlüssen mit 47nF zum Gehäuse.).Ich habe für den 
VersuchSpannungsquellen,mein STK500 mit Atmega16 und der 
Motortreiber.Alle Grounds zusammen gelegt.Die anderen Pins sind auch 
entsprechend angeschlossen aber im Anhang nicht gezeichnet.

Als Schottky Diode MBR1645 wurde verwendet.Wo der Widerstand gezeichnet 
ist ein 16A sicherung.

Ich habe mit Scope mein Pwm aus µC gemessen.Sieht super aus.Schöner 
Rechteckimpulse.Am Treiberausgang,wenn kein Motor angeschlossen 
ist,sehen die Impulse auch in Ordnung aus.Am anfang überschwingt er 
bisschen.Sobald ich Motor anschliesse,werden sehen die Signale sehr 
schlecht aus.Und der Motor pfeift,brummt.Ich habe fast alle Frequnzen 
bis 38KHz ausprobiert.Woran könnte es denn liegen?

Signale konnte ich net drucken,da der Scope neu und anders ist.

http://www.pololu.com/catalog/product/758

von holger (Gast)


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>Ich habe fast alle Frequnzen
>bis 38KHz ausprobiert.Woran könnte es denn liegen?

>Den Motor habe ich entstört.(Zwischen Vcc-GND=100nF und
>jeweils von den Anschlüssen mit 47nF zum Gehäuse.)

100nF für 20A? Naja. Dein Netzteil schafft evtl den Anlaufstrom nicht.

von Magnus M. (magnetus) Benutzerseite


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Dibo Dibo schrieb:
> Die anderen Pins sind auch entsprechend angeschlossen aber im
> Anhang nicht gezeichnet.

Definiere "entsprechend angeschlossen".

Gruß,
Magnetus

von Dibo D. (Firma: FH) (duspol)


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Magnus Müller schrieb:
> Dibo Dibo schrieb:
>> Die anderen Pins sind auch entsprechend angeschlossen aber im
>> Anhang nicht gezeichnet.
>
> Definiere "entsprechend angeschlossen".
>
> Gruß,
> Magnetus

Ja DIR UND RESET auf High gelegt.(PD0 und PD2 -- < Eingänge) FF1 und FF2 
werden überwacht.5V(out) V+ nicht angeschlossen.

Rest ist so, wie es oben aussieht.

Was für ein Kondensator soll ich denn nehmen?

Ist MBR1645 ok?

Ich betreibe den motor höchstens mit 7 V, da der Netzteil nicht mehr als 
20 A schafft.ich ziehe höchtens 10A --< Dauerstrom.

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