XMega Compare Timer

Mathiable Gast #1806233
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Guten Tag

Ich arbeite gerade mit einem ATMEGA64A1 und möchte eine Interrupt 
gesteuerte zeit Verzögerung die durch einen Schalter ausgelöst wird. 
Funktioniert auch mehr oder weniger... zumindest als Zufallsgenerator. 
Die Zeitverzögerung ist nämlich nur etwa jedes 2. Mal korrekt. Die 
Zeitverzögerung sollte einer Periode vom Timer0 entsprechen. Ich habe 
mir das so überlegt:

1
ISR (PORTJ_INT0_vect)

2
{  

3
  if(PORTJ.IN & (1<<6))  //Zustand des Schalters abfragen

4
  {

5
    unsigned short x;        //buffer

6


7
    if(TCC0.CNT==0) x=0x7A10;  //den Buffer auf den aktuellen Zählerstand minus eins stellen

8
    else

9
    {

10
      x=TCC0.CNT;

11
      x--;

12
    }

13


14
    TC_SetCompareC( &TCC0, x );   //Eine Periode von Timer0 einstellen

15


16
    TCC0.INTFLAGS|=0x40;    //Interrupt Flag löschen

17


18
    TC0_EnableCCChannels( &TCC0, TC0_CCCEN_bm );    //Komparator C von Timer 0 aktivieren

19
  

20
    TC0_SetCCCIntLevel( &TCC0, TC_CCCINTLVL_LO_gc );  //Interrupt für den Komparator C erlauben

21
  

22
  }

23
  else PORTK.OUT|=0x01;   //bei ausgeschaltetem Schalter, Output setzen

24
}

25


26


27
ISR (TCC0_CCC_vect)

28
{

29
  PORTK.OUT&=0xFE;

30


31
  TC0_DisableCCChannels( &TCC0, TC0_CCCEN_bm );  //Komparator C von Timer 0 desaktivieren

32
  TC0_SetCCCIntLevel( &TCC0, TC_CCCINTLVL_OFF_gc ); //Interrupt für den Komparator C verbieten

33
}



Die Interrupts scheinen zu funktionieren, PK1 wird schön ein und 
ausgeschaltet, nur ist eben die Zeit nicht immer gleich einer Periode 
vom Timer0. Ich weiss nicht ob ich einen Logik Fehler darin habe oder 
etwas Wichtiges vergessen habe, ich hoffe ihr habt bessere Augen dafür 
als ich.

Vielen dank schon im voraus.
Antwort Zitieren Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Beitrag melden
GG Gast #1806623
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Hallo

Mathiable schrieb:


> ISR (PORTJ_INT0_vect)


Wie hast du deinen Port0 programmiert?

Man muss  den Port konfigurieren, dass er auf  gewisse Ereignisse 
reagiert!

z.B. eine Taster (steigende oder  fallende Flanke

PORTJ.DIR=0x00;
PORTJ.PIN0CTRL=PORT_OPC_PULLUP_gc | PORT_ISC_FALLING_gc;
oder

PORTJ.DIR=0x00;
PORTJ.PIN0CTRL=PORT_OPC_PULLDOWN_gc | PORT_ISC_RISING_gc;

Auszug aus CodeWizardAVR V2.04.8 Evaluation

Das sollte bei einem Schalter (dauernd ein oder aus) auch berücksichtigt 
werden.

Warum frägst du hier: ISR (PORTJ_INT0_vect) nochmals den Schalter ab,
wenn ganz klar der Schalter den Interrupt bereits ausgelöst hat?

Bei einen auglösten Interrupt kann das:

else PORTK.OUT|=0x01;   //bei ausgeschaltetem Schalter, Output setzen

nicht eintreten.

Gruß GG
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
Mathiable Gast #1806881
Lesenswert?
• ▲
▼ 
GG schrieb:
> Man muss  den Port konfigurieren, dass er auf  gewisse Ereignisse
> reagiert!
>
> z.B. eine Taster (steigende oder  fallende Flanke)

Der Interrupt reagiert auf beide Flanken, deshalb die Abfrage. Wenn der 
Schalter eingeschaltet wird, soll es eine Zeitverzögerung geben, wenn 
der Schalter abgeschaltet wird soll es sofort abschalten. Die Schalter 
Abfrage und die Interrupts funktionieren auch, die Konfiguration sollte 
also stimmen.

Trotzdem hier noch die Initialisierung des Timers und der IO:

1
  PORTJ.DIRSET=0x38;

2
  PORTK.DIRSET=0xFF;

3


4


5
// -=Timer Initialisieren=- //

6
  TC_SetPeriod( &TCC0, 0x7A10 );               //Interrupt Periode definieren, annäherungsweise 1s

7
  

8
  TC0_SetOverflowIntLevel( &TCC0, TC_OVFINTLVL_LO_gc );  //Overflow Interrupt auf Low Level erlauben

9


10
  PMIC.CTRL |= PMIC_LOLVLEN_bm;   //low level Interrupt erlauben

11


12
  PORTJ.INTCTRL = 0x01;     //Interrupt Level an PORTJ festlegen

13
  PORTJ.INT0MASK = 0x40;    //Interrupt an PORTJ PIN6 freigeben

14
  PORTJ.PIN0CTRL = 0x00;    //Interrupt auf beide Flanke einstellen

15
  sei();                    //Interrupt einschalten

16


17
TC0_ConfigClockSource( &TCC0, TC_CLKSEL_DIV1024_gc );    //Prescaler sowie Clock wählen und Timer starten


Kann man den einstieg in die Timer0 Periode überhaupt so machen wie ich 
es wollte (TCC0.CNT - 1) oder gibt es da eine „normalere“ Variante?
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
Mathiable Gast #1808090
Lesenswert?
• ▲
▼ 
ala42 schrieb:
> Wenn der Schalter prellt, wird sich die Logik sicherlich anders
> verhalten als Du das erwartest.

Danke für die Antwort.
Dann müsste der interrupt aber von vorne beginnen und die 
Zeitverzögerung würde sich in die länge ziehen, es wird aber kürzer. Im 
Oszilloskop lässt sich auch kein signifikantes Prellen beobachten, 
handelt sich um max. 200mV während ca. 1us. Aber auch eine delay von 
10us hat nichts verändert.
Sollte es so funktionieren oder wieso antworten so wenige?
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
Thread beobachten

Antwort schreiben

Bitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben.

Bestehender Account

oder

Mit Google-Account einloggen

Noch kein Account?

Die Registrierung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.

Jetzt registrieren