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Genmark Roboter: Makroprogrammierung?
Gast
#1813026
Hallo, ich hoffe es passt in dieses Forum! Ich programmiere gerade einen Genmark Waferroboter und würde Hilfe bei einem Problem brauchen. Falls sich wer mit diesen Robotern auskennt, bitte hier melden, dann schreib ich das Problem rein! mfg
Gast
#1813045
Schreib einfach mal, ohne infos kann man nicht helfen.
Gast
#1813688
OK, mein Problem: Der Roboter scannt mit dem SCN Befehl die Kasette. Mit dem RDS Befehl bekomme ich das Ergebnis vom Scannen. Dieses Ergebis würde ich gerne weiterverarbeiten, das der Roboter nur die Slots anfährt die auch belegt sind. Ich komm aber nicht drauf ich den Wert von jedem Slot auswerten kann... Ich hoff mir kann wer helfen.... Wie ist denn das Ergebnis des RDS Befehls? Was bekommst du da als Werte?
Gast
#1813708
Jogi schrieb: > Dieses Ergebis würde ich gerne weiterverarbeiten, das der Roboter nur > die Slots anfährt die auch belegt sind. Ich komm aber nicht drauf ich > den Wert von jedem Slot auswerten kann... Musst du die Slots anfahren mit dem Roboter um zu scannen? Oder woher bekommst du die Daten beim Scannen?
Gast
#1814056
"Ich komm aber nicht drauf ich den Wert von jedem Slot auswerten kann..." Irgendwie musste ja an die werte kommen. Und wenn nicht, vielleicht mal das Programmierhandbuch lesen, oder an den Hersteller wenden. Antwort schreibenBitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben. |
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