Genmark Roboter: Makroprogrammierung?

[Jogi (Gast)]

Hallo,

ich hoffe es passt in dieses Forum!

Ich programmiere gerade einen Genmark Waferroboter und würde Hilfe bei 
einem Problem brauchen.

Falls sich wer mit diesen Robotern auskennt, bitte hier melden, dann 
schreib ich das Problem rein!


mfg

[Floh (Gast)]

Schreib einfach mal, ohne infos kann man nicht helfen.

[Jogi (Gast)]

OK, mein Problem:

Der Roboter scannt mit dem SCN Befehl die Kasette.

Mit dem RDS Befehl bekomme ich das Ergebnis vom Scannen.

Dieses Ergebis würde ich gerne weiterverarbeiten, das der Roboter nur 
die Slots anfährt die auch belegt sind. Ich komm aber nicht drauf ich 
den Wert von jedem Slot auswerten kann...

Ich hoff mir kann wer helfen....

[Lord Z. (lordziu)]

Wie ist denn das Ergebnis des RDS Befehls? Was bekommst du da als Werte?

[Floh (Gast)]

Jogi schrieb:
> Dieses Ergebis würde ich gerne weiterverarbeiten, das der Roboter nur
> die Slots anfährt die auch belegt sind. Ich komm aber nicht drauf ich
> den Wert von jedem Slot auswerten kann...

Musst du die Slots anfahren mit dem Roboter um zu scannen?
Oder woher bekommst du die Daten beim Scannen?

[volltroll.de (Gast)]

"Ich komm aber nicht drauf ich den Wert von jedem Slot auswerten 
kann..."
Irgendwie musste ja an die werte kommen. Und wenn nicht, vielleicht mal 
das Programmierhandbuch lesen, oder an den Hersteller wenden.