Clock und Datenempfang synchronisieren

Prinzipal schrieb:

> Meine Frage: Wie muss im Prinzip die Empfangsroutine in der MCU aussehen
> damit die MCU immer auf die erste Flanke des ankommenden Clocksignals
> synchronisiert?

So wie jede andere auch, die auf eine Flanke an einem Eingang pollt.

Ständiger Vergleich des aktuellen Pegels mit dem vorhergehenden Pegel. 
Sind die beiden unterschiedlich, dann ist die Flanke gekommen.

Oder aber über eine Interrupt Routine, die aufgrund der Flanke am SCK 
Eingang des µC angesprungen wird.

Du kannst aber auch dem Chip vorgeben, dass nicht er derjenige ist, der 
das SCK Signal generiert, sondern das er gefälligst auf deinen Clock 
hören soll, und damit löst sich dann das Problem ganz von alleine in 
Luft auf. Wenn du die Schaltung noch ändern kannst/darfst, 
selbstverständlich.

(Sofern vorhanden) würde ich hier die SPI-Hardware des µC verwenden - 
verbunden mit einem Time-Out (kann man mit einem Timer machen)

Prinzipal schrieb:

> Mit Polling/Interrupt des Clocksignals hab ich noch Verständnissproblem.
> Wenn ich z.B. auf die pos. Flanke teste, woher weiss ich, ob das der
> Anfang des Clocks ist, oder ob ich den Clock nicht mitten im
> 32-Bit-Strom erfasst habe.


Du startest je selber die Funktionalität, durch Bedienen des Chip Select 
Signals.

Du ziehst Chip Select auf Low und dann kannst du schon anfangen auf die 
Flanke zu warten.

@Martin Fischer
Wenn schon das Abholen der Bytes aus der SPI-Hardware Probleme bereiten 
sollte, wie sieht es da erst mit der Interrupt-Lösung aus? ;)

Auf einem 8-Bit AVR würde ich das so machen:

SPI-ISR liest Byte aus, speichert es in einem Array, setzt Flag, wenn 
vier erreicht sind, setzt TimerX auf null, löscht TimerX-Overflow-Flag 
und aktiviert TimerX-Overflow Interrupt (für Time-Out)

TimerX-Overflow-ISR schaltet SPI aus und wieder ein (initialisiert sie 
dadurch wieder), setzt den Zähler für das Array wieder auf null und 
deaktiviert sich selbst.

Die Hauptroutine muss zu Beginn die SPI-Schnittstelle konfigurieren und 
den SPI-Interrupt aktivieren. Ab da läuft alles im Hintergrund und man 
muss nur noch das Flag abfragen.

Martin Fischer schrieb:

> @Buchegger
> CS ist fest auf low, damit ist eine aktive Steuerung nicht möglich.

Jetzt wo du es sagst:
Hab ich übersehen.
Wer macht denn aber auch sowas?