Schrittmotoren Programmverlauf abfahren lassen

Hi,

ich würde gerne mehrere Schrittmotoren ein bestimmten Programmverlauf 
abfahren lassen.

Das soll so aussehen, dass man per serieller Schnittstelle ein Programm 
mit Positionen und Zeitpunkten in den Mikrocontroller lädt um es dann 
per Knopfdruck ausführen zu lassen.

Das ganze soll eine Kamerasteuerung werden.

Im weiteren Verlauf soll das Programm dann noch so angepasst werden, das 
man zwischen den einzelnen Keyframes einen "weichen" Übergang hat, d.h. 
keine Sprünge in der Geschwindigkeit.

Naja das sollte timergestützt auch einigermaßen funktionieren...

Meine Frage ist:
Gibt es Projekte in denen auch ein Programmablauf seriell eingespielt 
wird, welcher dann nachher vom Hauptprogramm abgearbeitet wird?
Will nicht das Rad neu erfinden, nur ich komme mit Google nicht weiter.

Gruß
Hörstel