PI_Regler in Antriebstechnik

Dirk42 Gast #1854370 
Einen PI Regler nimmt man zum Regeln von Systemen 1. Ordnung.
Einen PID Regler nimmt man zum Regeln von Systemen 2. Ordnung.

Ein PID Regler bringt bei einer Strecke 1. Ordnung keinen 
Geschwindigkeitsvorteil.

In der Antriebstechnik schaltet man Regler oft als Kaskadenregler 
zusammen. Jeder unterlagerte Regelkreis ist dann für den überlagerten 
Regler wieder eine Strecke 1. Ordnung.
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Tommy Gast #1854500 
hallo Dirk42,danke vorerst für die Antwort.
Aber:

Dirk42 schrieb:
> Einen PI Regler nimmt man zum Regeln von Systemen 1. Ordnung.

kann dir leiden nicht zustimmen.
Siehe Bild im Anhang,in einem Stromregelkreis der GM,wenn das Stellglied 
berücksichtigt wird,ist das ein System 2. Ordnung,und in diesem Fall 
wird nomalerweise auch nur einen PI-Regler eingesetzt.
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ATler Gast #1854777 
Ich hab mal im Anhang eine kurze Zusammenfassung von der Regelung eines 
Motors angefügt. Daraus sollte dir klarer werden, warum PI Regler 
eingesetzt werden.
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