PI_Regler in Antriebstechnik

Einen PI Regler nimmt man zum Regeln von Systemen 1. Ordnung.
Einen PID Regler nimmt man zum Regeln von Systemen 2. Ordnung.

Ein PID Regler bringt bei einer Strecke 1. Ordnung keinen 
Geschwindigkeitsvorteil.

In der Antriebstechnik schaltet man Regler oft als Kaskadenregler 
zusammen. Jeder unterlagerte Regelkreis ist dann für den überlagerten 
Regler wieder eine Strecke 1. Ordnung.

hallo Dirk42,danke vorerst für die Antwort.
Aber:

Dirk42 schrieb:
> Einen PI Regler nimmt man zum Regeln von Systemen 1. Ordnung.

kann dir leiden nicht zustimmen.
Siehe Bild im Anhang,in einem Stromregelkreis der GM,wenn das Stellglied 
berücksichtigt wird,ist das ein System 2. Ordnung,und in diesem Fall 
wird nomalerweise auch nur einen PI-Regler eingesetzt.

strecke = D-anteil maybe?

Ich hab mal im Anhang eine kurze Zusammenfassung von der Regelung eines 
Motors angefügt. Daraus sollte dir klarer werden, warum PI Regler 
eingesetzt werden.