Kalman Filter mit Quellcode

[Günter (Gast)]

Hallo,

für einen ADXL320 und den IDG500 habe ich einen Kalmanfilter 
abgeglichen:

http://www.gerold-online.de/cms/wheelie/mein-wheelie/kalman-filter.html

Mit Testprogramm (künstlicher Horizont), C-Quellcode und Demovideo.

Günter

[nicht Gast (Gast)]

Hallo Günter,

sieht sehr gut aus - Respekt!
Gibts vom Testprogramm mit dem künstlichen Horizont auch die Quellen?

[Günter (Gast)]

Yes :)

http://tom.pycke.be/mav/100/artificial-horizon

[Günter (Gast)]

Jetzt läuft er auch mit nem ADXL322.

[Tom (Gast)]

Hallo Günter,
gibts denn zu dem Telemetrie-Programm auch den Code?
Die Anzeigen mit Min/Max sehen sehr interessant aus...

Grüsse Tom

[Günter (Gast)]

Das MinMax-Steuerelement ist mit Sharpdevelop in VB.Net erstellt, reicht 
dir die Klasse?

[Tom (Gast)]

Ja wäre echt Klasse...

tom73445 at freenet de

Grüsse Tom

[Günter (Gast)]

Hallo Tom,

der Code ist noch nicht hübsch formatiert und auch Kommentare fehlen 
noch. Außerdem wäre eine kleine Howto noch nett. Falls du Lust 
hast...;-) Dann habe alle was davon. Der Code:

http://www.gerold-online.de/cms/vbnet/level-und-min-max-steuerelement.html

Günter

[Kim (Gast)]

Hallo Günther,

coole Sache! ;-)

hast du die Platine mit den Sensoren selber gefertigt oder kann man die 
kaufen?

Gurß
Kim

[Kim (Gast)]

Kim schrieb:
> Gurß
> Kim

Gruß

[Günter (Gast)]

Die Sensorplatine ist Selbstbau, jedoch auch hier erhältlich:

http://www.fun-components.com/index.php?route=product/product&path=41&product_id=51