z-Übertragungsfunktion in C-Code

Anton A. (bingo_) OP 30.09.2010 11:51 #1877208

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Hallo,

Ich habe die digitale z-Übertragungsfunktion (siehe Bild) von einem 
Regler und möchte diese auf einem uC zum laufen bekommen (also C bzw. 
C++ Code).
Der ganze Regler-algorithmus kommt in einen Interrupt und wird dort 
abgearbeitet.

Ich stehe aber Voll auf dem Schlauch wie ich das berechnen/programmieren 
muss.

PS: Eingang ist der Strom I, ausgeben will ich das Tastverhältnis D

Angehängte Dateien:

regler.png (897 Bytes)

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Karl H. (kbuchegg) 30.09.2010 12:07 #1877246

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Anton Aus tirol schrieb:

>
> PS: Eingang ist der Strom I, ausgeben will ich das Tastverhältnis D

Dann würde ich vorschlagen, erst mal die Gleichung nach D umzuformen.

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Helmut L. (helmi1) 30.09.2010 12:18 #1877266

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Du must aus der z-Ubertragungsfunktion erstmal eine Differnzengleichung 
machen.

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Anton A. (bingo_) OP 30.09.2010 14:41 #1877534

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So, habe nun hin bekommen denke ich, oben war ein Fehler drinn I und D 
waren vertauscht, auserdem a1=1.

Wie man es programmiert ist nun auch klar (ohne Worte).
(k) ist aktueller Wert, (k-1) der aus dem vorigen durchlauf

Angehängte Dateien:

regler2.png (1,7 KB)

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Helmut L. (helmi1) 30.09.2010 14:51 #1877554

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Sieht in Ordnung aus (wenn ich mich nicht verrechnet habe).

Dann mal los und probier es aus.

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