z-Übertragungsfunktion in C-Code

[Anton A. (bingo_)]

Hallo,

Ich habe die digitale z-Übertragungsfunktion (siehe Bild) von einem 
Regler und möchte diese auf einem uC zum laufen bekommen (also C bzw. 
C++ Code).
Der ganze Regler-algorithmus kommt in einen Interrupt und wird dort 
abgearbeitet.

Ich stehe aber Voll auf dem Schlauch wie ich das berechnen/programmieren 
muss.

PS: Eingang ist der Strom I, ausgeben will ich das Tastverhältnis D

[Karl H. (kbuchegg)]

Anton Aus tirol schrieb:

>
> PS: Eingang ist der Strom I, ausgeben will ich das Tastverhältnis D

Dann würde ich vorschlagen, erst mal die Gleichung nach D umzuformen.

[Helmut L. (helmi1)]

Du must aus der z-Ubertragungsfunktion erstmal eine Differnzengleichung 
machen.

[Anton A. (bingo_)]

So, habe nun hin bekommen denke ich, oben war ein Fehler drinn I und D 
waren vertauscht, auserdem a1=1.

Wie man es programmiert ist nun auch klar (ohne Worte).
(k) ist aktueller Wert, (k-1) der aus dem vorigen durchlauf

[Helmut L. (helmi1)]

Sieht in Ordnung aus (wenn ich mich nicht verrechnet habe).

Dann mal los und probier es aus.