z-Übertragungsfunktion in C-Code

Anton A. OP #1877208
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Hallo,

Ich habe die digitale z-Übertragungsfunktion (siehe Bild) von einem 
Regler und möchte diese auf einem uC zum laufen bekommen (also C bzw. 
C++ Code).
Der ganze Regler-algorithmus kommt in einen Interrupt und wird dort 
abgearbeitet.

Ich stehe aber Voll auf dem Schlauch wie ich das berechnen/programmieren 
muss.

PS: Eingang ist der Strom I, ausgeben will ich das Tastverhältnis D
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