Ultraschall Entfernungsmessgerät (SRF02)

Hi

Ein Kollege und ich haben ein Projekt am laufen in dem wir eine Park 
Distanc Control nachbauen wollen. Nun hab ich da eine kleine Frage 
bezüglich des Sensors.

Verwenden wollen wir (für den Prototypen) diesen Kombinierten "Sensor".
http://ch.farnell.com/murata/ma40s5/transceiver-ultrasonic/dp/1006205?Ntt=1006205

Nun hab ich mich hier im Forum durch etliche Threads/artikel gelesen.
Unter anderem auch hier:
http://www.mikrocontroller.net/articles/Entfernungsmessung_mit_Ultraschall
http://www.mikrocontroller.net/mc-project/Pages/Robotik/Sensoren/sensoren.html

Bei unserer Recherche sind wir auf den SRF02 gestossen. Dieser wäre der 
Ideale Sensor für uns. Wir möchten aber eigentlich alles selber auf 
einem Board auflösen. Kostenersparnis ist auch ein Punkt. Nun habe ich 
aber keinen Schaltplan zu diesem SRF02 gefunden. Wäre hilfreich um sich 
einmal die Regelung/anpassung von diesem anzuschauen und als Basis zu 
nehmen.

Könnte mir jemand kurz skizzieren wie der Sensor auf dem SRF02 
angebunden ist?
Oder aht jemand gleich einen fertigen Schaltplan für ein 
Entfernungsmessgerät mit nur einem Sensor.

Danke für eure Hilfe.

Gruss Oli