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gcc - atan2 händisch berechnen?
Gast
#1913703
Hallo, ist es möglich atan2() händisch zu berechnen. Gibt es hier vielleicht schon eine Lösung? Ich möchte aus Zeit und Platzgründen gerne auf math.h verzichten, sin() cos() ist ja mit Lookup oder Cordic kein Problem, nur zu atan2() hab ich noch nichts gefunden. Vielen Dank & Mfg Thorsten Thorsten schrieb: > Ich möchte aus Zeit und Platzgründen gerne auf > math.h verzichten math.h kostet gar keinen Platz. ;-) Ansonsten wirst du's vermutlich ziemlich schwer haben, die handoptimierten Assemblerroutinen der avr-libc platzmäßig zu unterbieten. Hallo, es gibt bei mikrokopter/Flightcontrol eine Dateien Namens mymath.c / .h http://svn.mikrokopter.de/listing.php?repname=FlightCtrl&path=%2Ftags%2F&#A2752a4ad0822c5acbda0ff9fd26a5c26 in Version 0.80g Horst Hahn schrieb: > 0.80g Das Gewicht steht hier aber nicht zur Diskussion, es geht wohl eher um Codegröße und Rechenzeit :P mfg mf
Gast
#1913807
super vielen Dank für die Hilfe. Antwort schreiben |
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