Roboter.Verbrauch.Akkuwahl

und dazu fehlt der Schaltplan/Zeichnung/etc. um sich überhaupt in dein 
Problem reindenken zu können.

Deiner Antwort entsprechend würde ich deuten, dass du meinst dass der 
Verbrauch zu hoch ist. Naja Schaltplan ist nicht Wircklich erforderlich, 
es sei denn der Verbrauch des Robots ist tatsächlich zu hoch. Habe halt 
keine Vergleichswerte. Ansonsten liegt ja das Problem rein bei der 
Stromversorgung und da braucht man ja den Schaltplan nicht.
Lg und danke

Oha ja wow...

Erhoffte mir wohl jetzt mehr so antworten wie:
Habe den und den Akku schon probiert der hält länger wie deiner...
Nimm das und das Schaltnetzteil das hat einen genialen Wirkungsgrad und 
ist billig..
oder nein der Stromverbrauch passt.
Und um den anderen Antworten bissel gerecht zu werden:
Also der Roboter hat 4 Ir-Sensoren + 2 Fühler. Diese sind Eingänge eines 
Attiny 2313. Dieser schickt dann an den Atmega 16 eine Impuls 
links/rechts.
Ich weiß ich brauche keine zwei Microcontroller ist aber dafür sehr 
ausbaufähig das System.
So weiter vom Atmega 16 gehts zu der H-Brücke L293D. Diese Brücke 
betreibt 2 Dc-Motoren.
Maximale Spannung: 4.5V/Motor
Max. Strom: 0,25A/Motor
Der Saft kommt wie gesagt von 6 Mignon Akkus a 2600mAh. Diese etwa 7,2V 
werden über einen Festspannungsregler auf 5V getrimmt.

Hmm,
wie wäre es, wenn du einfach die Akkuspannung ohne den Regler auf den 
Motor gibst? Evtl dann noch per PWM runterregeln, dann hast du dafür 
quasi ein Schaltnetzteil ...
Die paar mA die die Controller und Sensoren brauchen machen gegen die 
Motorströme nicht viel aus, die kannste auch im Linearregler 
runterregeln ...

Hey,
Danke für die hilfreiche Antwort. Würde mal auf etwa 6-7km/h tippen.
Ok LiIon Akkus sind toll und ich hätte sogar einen da...aber....muss man 
da nicht gewaltig aufpassen? Oder ist diese Vorsicht nur beim 
Aufladevorgang nötig?

Hey,
das scheint mir am meisten Sinn zu machen. Ist die einfachste und am 
schnellsten realisierbare Lösung. Danke werde das ausprobieren.

http://cgi.ebay.de/BOSCH-Ladegerat-AL-1130-CV-1-Akku-Lithium-Ionen-10-8V-/310241611194?pt=Elektrowerkzeug_Zubeh%C3%B6r&hash=item483bd74dba

> Ebay-Artikel Nr. 310241611194
... Müll

>1. sind 70 Euro zu viel

70 Euro sind in der Tat zu viel, das ganze gibt es sicherlich auch für 
40 - 50 Euro.

Müll - absolut nicht! Ist ein Akku und Ladegerät für Würth oder Bosch 
Profi (Blau - nicht grün) Akkuschrauber. Ich arbeite selber seit Monaten 
( ca. 20 h / Woche) mit dem Akku(bohrer)schrauber, seither brauche ich 
fast keine Bohrmaschine mehr. Geniales Teil!

Meine Definition für "langlebig" für LiIon/LiPo- Akkus:
50% der ursprünglichen Energie nach  2 Jahren bei >500 Lade/Entlade 
Zyklen.
Kann ich natürlich für obigen Akku noch nicht bestimmen (Alter: 4 
Monate).

Li-Akkus altern generell - auch ohne Benutzung (Lebensdauer 3-5 Jahre?).