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Schrittmotor:
Gast
#1924937
Hallo zusammen, da meine platinen noch nicht angekommen sind, kann ich leider noch nichts testen, daher stelle ich meine Frage hier. Meinen Schrittmotor fahre ich im Halbschrittmodus, also 8 Kombinationen. Mit welcher Kombination soll ich nach einem Reset anfangen? Mit irgendeiner? immer mit der ersten? dann werde ich Schritte verlieren, oder doch nicht? Oder muss ich den letzten Schritt immer im EEprom speichern? Vielen Dank für die Info Egal. Der Drehmoment muss nur groß genug sein, damit der Rotor sich ausrichten kann.
Gast
#1924948
wenn du nicht mit der Kommutierung weitermachst, mit der du aufgehört hast wirst natürlich die schritte verlieren, die die Kommutierung von der Stellung des Schrittmotors abweicht. bei abschalten wird der Schrittmotor aber wohl auch kaum auf dem derzeitigen Halbschritt stehen bleiben, da sich die Magnete ja irgendwie hinziehen. --> nach jedem Reset sollte eine Referenzfahrt gemacht werden. wenn dass nicht geht, kannst du zwar die Stellung speichern, was aber nicht zwingen dazu führen wird, dass der Motor keine Schritte verliert, was du aber ohne Referenzfahrt nicht nachweisen kannst.
Gast
#1924952
Hallo Harry. Mit irgend einem. Der Schrittmotor "springt" dann an den nächsten Schritt der diesem entspricht. Die absolute Position des Schritmotors muss dann danach je nach Anwendung sowiso extra festgestellt werden (z.B. Endschalter). Letzte Position merken bringt normalerweise nichts, da der Motor stromlos war und sich deshalb verstellt haben kann. M.f.G. JensM Harry schrieb: > dann werde ich Schritte verlieren, oder doch nicht? Wenn der Schrittmotor mal stromlos war, dann rastet er irgendwie ein. Und das passt dann garantiert nicht zu der Position, die du zuletzt angefahren hattest. Du kannst dich sowieso nie darauf verlassen, dass die Mechanik so steht, wie du sie verlassen hast... Könnte ja schlimmstenfalls einer dran rumgedreht haben... :-o Üblicherweise macht man daher nach dem Einschalten eine Referenzfahrt.
Gast
#1924956
Vielen Dank Leute. Die Referenzfahrt ist dann die Lösung für meine Applikation um genaue Positionen zu fahren. Antwort schreiben |
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