Hallo,
ich muss für mein Studium ein Projekt bearbeiten auf der Grundlage des
Nibobee Roboters von nicai systems. Im Rahmen des Projekts sollen drei
Erweiterungen realisiert werden (HW und SW). Obwohl der Abgabetermin
noch etwas hin ist, würde ich das Projekt gerne so schnell wie möglich
abschließen. Ich habe mich bisher mit dem Programmierungs-Tutorial
auseinandergesetzt und das läuft soweit auch ganz gut.
Mein erster Ansatz war eine Linienverfolgung zu programmieren und dann
entlang der Strecke mit Hilfe von Temperatursensoren eine Hitzequelle zu
detektieren und darauhin einen Piepser anzusteuern. Andere Möglichkeit
wäre noch ein Suchlauf in einem definierten Gebiet.
Gibt es vielleicht Erfahrungswerte bezüglich Erweiterungsmöglichkeiten,
die man kombiniert in 1 Monat maximal 1 1/2 Monaten umsetzen kann? Hat
jemand schon mal mit dem Nibobee gearbeitet und hat Ideen für weitere
mögliche Erweiterungen? Noch bin ich in der Phase einige Ideen zu
sammeln und mich dann aus diesem Ideen-Pool zu bedienen.
Mit freundlichen Grüßen
Florian
