Suche Nibobee Erweiterungsmöglichkeiten

OP #1936499
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Hallo,

ich muss für mein Studium ein Projekt bearbeiten auf der Grundlage des 
Nibobee Roboters von nicai systems. Im Rahmen des Projekts sollen drei 
Erweiterungen realisiert werden (HW und SW). Obwohl der Abgabetermin 
noch etwas hin ist, würde ich das Projekt gerne so schnell wie möglich 
abschließen. Ich habe mich bisher mit dem Programmierungs-Tutorial 
auseinandergesetzt und das läuft soweit auch ganz gut.

Mein erster Ansatz war eine Linienverfolgung zu programmieren und dann 
entlang der Strecke mit Hilfe von Temperatursensoren eine Hitzequelle zu 
detektieren und darauhin einen Piepser anzusteuern. Andere Möglichkeit 
wäre noch ein Suchlauf in einem definierten Gebiet.

Gibt es vielleicht Erfahrungswerte bezüglich Erweiterungsmöglichkeiten, 
die man kombiniert in 1 Monat maximal 1 1/2 Monaten umsetzen kann? Hat 
jemand schon mal mit dem Nibobee gearbeitet und hat Ideen für weitere 
mögliche Erweiterungen? Noch bin ich in der Phase einige Ideen zu 
sammeln und mich dann aus diesem Ideen-Pool zu bedienen.

Mit freundlichen Grüßen
Florian

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