Torqe Encoders mit Hardware auswerten ?

OP #1981406
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Hallo, ich habe hier Torqe Encoders welche beim Drehen an zwei Pins ein 
um 90Grad verchobenes Rechtecksignal ausgeben.

Wenn man nun ohne MC also Software die Drehrichtung und Geschwindigkeit 
ermitteln möchte welche logische Gatter bzw. IC's bracht man dafür ?

Macht man das Flip Flops mit Toglebit oder gibt es dafür sogar spezielle 
IC's die z.B. ein Pin haben der anzeigt ob gedreht wird und einen 
weiteren Pin der die Drehrichtung signalisiert ?

Danke und Grüsse

DJ

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