Hallo, Unserer Technikerklasse (Mechatronik) versucht im Rahmen einer Projektarbeit einen RP6 Robotter in ein mechatronisches System zu integrieren, und dazu den RP6 einer schwarzen Linie folgen zu lassen. Dazu möchten wir den RP6 um einen Analog Digital Wandler, der an den IC2 Bus angeschlossen wird, erweitern und damit zwei Fotodioden auslesen. Welche Bauteile würdet ihr uns empfehlen? Oder wie würdet ihr die Linenverfolgung realisieren? Danke im vorraus, Gruß Axel
Axel schrieb: > Dazu möchten wir den RP6 um einen Analog Digital Wandler, der an den IC2 > Bus angeschlossen wird, erweitern und damit zwei Fotodioden auslesen. Da würde ich eher gleich einen Lichtsensor mit I2C Interface nehmen. Da gibt es welche bei Conrad.
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