A/D-Wandler über IC2 Bus

Axel Gast #1982879
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Hallo,

Unserer Technikerklasse (Mechatronik) versucht im Rahmen einer 
Projektarbeit einen RP6 Robotter in ein mechatronisches System zu 
integrieren, und dazu den RP6 einer schwarzen Linie folgen zu lassen.

Dazu möchten wir den RP6 um einen Analog Digital Wandler, der an den IC2 
Bus angeschlossen wird, erweitern und damit zwei Fotodioden auslesen.

Welche Bauteile würdet ihr uns empfehlen? Oder wie würdet ihr die 
Linenverfolgung realisieren?

Danke im vorraus,

Gruß Axel
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