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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Schneller Antrieb (ähnlich Servo)


Autor: Max (Gast)
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Servos sind ja ideal als Antrieb für Roboter geeignet, sie sind billig 
und haben quasi ein Gelenk "integriert".
ABER: Sie sind langsam (sie werden ja von normalen motoren angetrieben), 
gibt  es vielleicht eine bezahlbare und schnelle Alternative?
Ich hab mal was von wegen Festplattenantrieben (also dem für den 
Lesearm) gehört...

Autor: Floh (Gast)
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Max schrieb:
> ABER: Sie sind langsam (sie werden ja von normalen motoren angetrieben),
> gibt  es vielleicht eine bezahlbare und schnelle Alternative?

Definiere schnell.
Definiere außerdem Randbedingungen wie nötige Kraft, Spannungsbereich...
:-)

Autor: Kurt Harders (Firma: KHTronik) (kurtharders)
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Es gibt ja recht schnelle Servos im Bereich < 100ms für 45°. Wenn Du 
eine freie Positionierung auf dem Drehbereich brauchst, wirst Du 
bestenfalls auf Servoantriebe aus der Automation zurückgreifen können. 
Die musst Du dann aber selbst ansteuern und die Position selbst 
bestimmen, denn das sind normale Motoren mit sehr kleinem 
Trägheitsmoment.
Bei nur zwei Stellungen könntest Du auf Zugmagnete zurückgreifen, musst 
dann aber die Haltekräfte irgend wie aufbringen.
In jedem Fall solltest Du überlegen, welche Massen Du bewegst, denn Du 
erreichst schnell erforderliche Beschleunigungen von vielen g.

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