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Schneller Antrieb (ähnlich Servo)
Gast
#1989864
Servos sind ja ideal als Antrieb für Roboter geeignet, sie sind billig und haben quasi ein Gelenk "integriert". ABER: Sie sind langsam (sie werden ja von normalen motoren angetrieben), gibt es vielleicht eine bezahlbare und schnelle Alternative? Ich hab mal was von wegen Festplattenantrieben (also dem für den Lesearm) gehört...
Gast
#1989866
Max schrieb: > ABER: Sie sind langsam (sie werden ja von normalen motoren angetrieben), > gibt es vielleicht eine bezahlbare und schnelle Alternative? Definiere schnell. Definiere außerdem Randbedingungen wie nötige Kraft, Spannungsbereich... :-) Es gibt ja recht schnelle Servos im Bereich < 100ms für 45°. Wenn Du eine freie Positionierung auf dem Drehbereich brauchst, wirst Du bestenfalls auf Servoantriebe aus der Automation zurückgreifen können. Die musst Du dann aber selbst ansteuern und die Position selbst bestimmen, denn das sind normale Motoren mit sehr kleinem Trägheitsmoment. Bei nur zwei Stellungen könntest Du auf Zugmagnete zurückgreifen, musst dann aber die Haltekräfte irgend wie aufbringen. In jedem Fall solltest Du überlegen, welche Massen Du bewegst, denn Du erreichst schnell erforderliche Beschleunigungen von vielen g. Antwort schreiben |
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